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當軸或孔旋轉時，編碼器信號輸出由旋轉編碼器產(chǎn)生。增量編碼器每轉產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖，而絕對編碼器產(chǎn)生與離散位置相對應的比特流。

增量編碼器的性能與其信號一樣好。讀出設備需要接收足夠幅度的對稱方波脈沖流以進行檢測。理論上，這只需要給編碼器通電并連接幾根電線。實際上，許多誤差源會導致信號問題，從降低時序精度到使輸出無法檢測，無所不包。在這里，我們提供有關編碼器信號、常見信號異常、導致它們的原因以及如何修復它們的簡要教程。

編碼器信號占空比和對稱性

除索引通道外，增量編碼器碼盤的通道經(jīng)過模式化以生成占空比為 50-50 的信號（見下文）。這意味著 50% 的波形應該是高的（0° 到 180°），50% 的應該是低的（180° 到 360°）。換句話說，它應該是對稱的。

編碼器信號相位

在許多情況下，編碼器性能取決于通道之間的相對相位。例如，正交編碼器利用彼此偏移 90° 的 A 通道和 B 通道來區(qū)分順時針和逆時針旋轉。使用一個通道及其補碼（例如 A 和 A-Not），兩個相位相差 180° 的信號，提供了一種濾除噪聲尖峰的方法。索引通道設計為每轉產(chǎn)生一個脈沖，但它相對于其他通道的位置因系統(tǒng)而異。
仔細檢查信號以獲得預期性能。對于正交編碼器，相位應符合您的旋轉約定。當系統(tǒng)向相反方向旋轉時，信號的相對位置應切換，表明旋轉方向發(fā)生了變化。

門控編碼器索引

索引信號的預期相位因編碼器而異。門控索引編碼器通過一個邏輯門傳遞索引信號，該邏輯門將其與 B-Not 信號同步。換句話說，當 B 通道變低時，索引通道變高。當 B 通道再次變高時，索引通道變低。在某些情況下，索引沒有門控。

如何識別常見的編碼器信號問題

當編碼器信號出現(xiàn)錯誤時，最常見的反應是假設故障出在編碼器上。然而，許多問題可能是機械或環(huán)境因素造成的，例如失去耦合、短路或其他系統(tǒng)相關問題。許多這些問題可以通過一些故障排除來糾正。如果可能，首先在示波器上查看信號。這是用于此應用程序的診斷工具。保持編碼器的接線不變，并連接到讀出設備端。務必將觸發(fā)器從一個通道切換到另一個通道，因為它可以提供重要的洞察力。最常見的編碼器信號問題是：

擴展編碼器脈沖

擴展的編碼器脈沖具有延長的脈沖前沿或后沿，通常是由安裝問題引起的。

編碼器信號抖動

編碼器抖動可被視為脈沖形狀的前后移動，可導致計數(shù)錯誤。

階梯/階梯形編碼器脈沖

當兩個通道短路時會出現(xiàn)階躍脈沖。樓梯的形狀可以確定哪些通道短路。

極低幅度信號

低幅度信號可能類似于其他較低幅度的通道，并且通常是由對實際打開的通道的串擾引起的。

延遲信號上升時間（鯊魚鰭）

鯊魚鰭形脈沖是由較長的電纜線路或輸出驅動器問題引起的編碼器信號上升時間延遲。

編碼器信號閃爍/跳躍

編碼器信號閃爍是編碼器脈沖形狀的不穩(wěn)定跳躍，通常由信號插值引起。

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