一、 外觀設(shè)計(jì)
【外觀效果圖】
【照片】
主要功能
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序號(hào) |
功能 |
內(nèi)容 |
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1 |
固定路線行走 |
機(jī)器人可以按照設(shè)定路線無軌行走，可以選擇性循環(huán)行走。 |
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定時(shí)啟動(dòng)噴干霧消毒功能 |
設(shè)好定時(shí)后軟件可以自動(dòng)啟動(dòng)導(dǎo)航行走和啟動(dòng)噴干霧消毒、殺菌。 |
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3 |
自動(dòng)充電 |
工作完成了或者沒電了可以自己回去充電。 |
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4 |
語(yǔ)音播報(bào) |
行走到不同位置可以設(shè)置語(yǔ)音提示的播報(bào)內(nèi)容。 |
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自主避障 |
遇到障礙物可以停下來，或者繞開繼續(xù)行走。 |
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6 |
業(yè)務(wù)咨詢 |
自定義語(yǔ)音對(duì)話，支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識(shí)庫(kù)（要定制），向顧客解答業(yè)務(wù)咨詢問題，并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。 |
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7 |
引導(dǎo)帶領(lǐng) |
客人語(yǔ)音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)客人到達(dá)點(diǎn)，帶領(lǐng)完返回起始點(diǎn)。 |
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8 |
多點(diǎn)講解 |
可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)導(dǎo)航，并且自定義多點(diǎn)講解 |
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產(chǎn)品講解 |
邊表演邊講解，全方位展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容，手動(dòng)模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。 |
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二維碼收款 |
可以放企業(yè)的二維碼收款到企業(yè)賬戶（需要提供企業(yè)收款碼）。 |
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收款講解 |
二維碼收到款后機(jī)器人會(huì)啟動(dòng)行走講解功能，講完后回去起始點(diǎn)。 |
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語(yǔ)音搜索 |
可以語(yǔ)音搜索并且調(diào)出網(wǎng)上的圖片、網(wǎng)頁(yè)、天氣。 |
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查詢附近設(shè)施 |
通過和機(jī)器人對(duì)話，機(jī)器人可以查詢附近的醫(yī)院、酒店、學(xué)校、餐廳等等設(shè)施，并且可以算出距離和路線，還可以查詢國(guó)內(nèi)城市的天氣狀況。 |
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中英文對(duì)話 |
可以同時(shí)和機(jī)器人中文對(duì)話和英文對(duì)話，不需要人工切換。 |
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語(yǔ)音調(diào)出圖片和視頻 |
可以語(yǔ)音控制打開自定義的圖片、視頻來預(yù)覽。 |
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系統(tǒng)添加APP應(yīng)用 |
可以添加已有的APP到機(jī)器人應(yīng)用桌面，客人可以語(yǔ)音調(diào)出APP，或者手動(dòng)打開。 |
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語(yǔ)音打開軟件 |
可以語(yǔ)音打開安裝在安卓系統(tǒng)的軟件，并且運(yùn)行軟件。 |
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行走控制 |
可以通過APP（由于手機(jī)廠家型號(hào)很多，可能部分手機(jī)系統(tǒng)不兼容此軟件）、遙控器來超控行走。 |
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后臺(tái)管理 |
有PC端操作的后臺(tái)數(shù)據(jù)編輯和對(duì)話的管理。 |
技術(shù)參數(shù)
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操作系統(tǒng) |
安卓7.1操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)。 |
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外觀設(shè)計(jì) |
外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。 |
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人形外表，殼體光澤度好，科幻的面部表情，眼睛LED燈光。 |
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機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。 |
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高度在117cm（不含噴霧管高度）,體重35kg，底盤直徑54cm。 |
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下身運(yùn)動(dòng)性能 |
可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。 |
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可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。 |
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配套防滑橡膠輪，不打滑。 |
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可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。 |
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可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。 |
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激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m,精度2cm，防陽(yáng)光干擾。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。 |
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導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0.3~0.7m/s可以調(diào)節(jié)。 |
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遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調(diào)節(jié)。 |
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激光雷達(dá)掃描角度：360度無死角。 |
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上位機(jī)主芯片 |
處理器一:A64，操作系統(tǒng):安卓( Android6.0)。 |
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下位機(jī)主控板 |
采用STM32處理器，自帶7路超聲測(cè)距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口?？梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測(cè)功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動(dòng)回充功能，自帶科大訊飛語(yǔ)音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。 |
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噴干霧消毒功能 |
噴干霧消毒，超聲波霧化，360度無死角。 |
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消毒液容量15L，可拆洗。 |
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四核動(dòng)力，出霧量3L/h。 |
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人工加各種消毒液，自由調(diào)控出霧量大小,不能倒立，否則消毒液會(huì)倒出來。 |
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可以軟件設(shè)置定時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)航和噴霧系統(tǒng)，設(shè)置好后無需人工干預(yù)。 |
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有手動(dòng)開關(guān)控制模式。 |
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避障 |
超聲波避障，有3~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m. |
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激光避障，并且可以繞開障礙物。 |
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超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。 |
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語(yǔ)音對(duì)話 |
可以語(yǔ)音對(duì)話互動(dòng)，業(yè)務(wù)咨詢，業(yè)務(wù)講解。 |
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在中文對(duì)話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進(jìn)行英文對(duì)話。中英文可以自由對(duì)話，不受模式限制。 |
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四麥陣列，語(yǔ)音喚醒，聲源定位，抗干擾性強(qiáng)。 |
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可以自定義對(duì)話，可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。 |
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有中文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫(kù)+英文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫(kù)。 |
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有語(yǔ)意理解、語(yǔ)音分析，多輪對(duì)話功能。 |
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掃描付款 |
機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業(yè)賬戶（企業(yè)要提供收款二維碼）。 |
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收款講解 |
機(jī)器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個(gè)一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行講解。 |
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切換發(fā)音 |
可以在系統(tǒng)切換機(jī)器人的對(duì)話發(fā)音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。 |
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切換系統(tǒng)語(yǔ)言 |
可以手動(dòng)切換系統(tǒng)界面語(yǔ)言，中英文互相切換。 |
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系統(tǒng)后臺(tái)管理 |
可以編輯的自定義對(duì)話數(shù)量：云端后臺(tái)3000條，本地自定義3000條。 |
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可以查看人臉識(shí)別記錄。 |
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可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。 |
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每臺(tái)機(jī)器人配置一個(gè)賬號(hào)密碼pc端登入后臺(tái)管理系統(tǒng)。 |
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可以多臺(tái)機(jī)器人同步管理和編輯。 |
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可以導(dǎo)出機(jī)器人記錄（需要廠家特別授權(quán)）。 |
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可以在后臺(tái)定制特殊行業(yè)語(yǔ)音庫(kù)（定制收費(fèi)服務(wù)） |
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廠家可以遠(yuǎn)程推送升級(jí)系統(tǒng)。 |
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語(yǔ)音指令喚醒 |
通過呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活，即可進(jìn)行對(duì)話交流，也可以語(yǔ)音將對(duì)話模式退出。 |
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自定義編輯 |
自定義語(yǔ)音對(duì)話內(nèi)容，可以手動(dòng)編輯也可以批量導(dǎo)入。 |
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自定義推廣圖片、視頻。 |
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自定義人臉識(shí)別會(huì)員。 |
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自定義導(dǎo)航行走路線。 |
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自定義帶領(lǐng)路線。 |
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自定義回充位置。 |
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自定義講解內(nèi)容。 |
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麥克風(fēng)主板 |
有4麥語(yǔ)音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。 |
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避障 |
身上有1~2個(gè)避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來。 |
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底盤有超聲波避障，有5~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m. |
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激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。 |
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超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。 |
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機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會(huì)后退并且繞開。 |
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防跌落 |
可以接4路防跌落模塊。（屬于選配，并非此標(biāo)準(zhǔn)版） |
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音響 |
12V雙喇叭立體音效。 |
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顯示器 |
11寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。 |
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顯示尺寸：22x14 cm。 |
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電腦配置 |
4G運(yùn)行內(nèi)存，32G儲(chǔ)存內(nèi)存（接內(nèi)存卡可以擴(kuò)展）。 |
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獨(dú)立USB口，獨(dú)立網(wǎng)口，獨(dú)立音頻口，獨(dú)立麥克風(fēng)口。 |
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可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍(lán)牙模塊。 |
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充電器 |
輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。 |
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續(xù)航能力 |
20AH聚合物鋰電池，續(xù)航用4小時(shí)。 |
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帶電量顯示模塊。 |
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導(dǎo)航情況下電量低時(shí)候可以自己回去充電。 |
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材料 |
塑料+玻璃纖維+亞克力+金屬鐵板共同組成。 |
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表面工藝 |
噴漆。 |
