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性能
分辨率（每圈步數(shù)?x?圈數(shù)） 15?bit?x?12?bit?(32,768?x?4,096)
誤差極限?G 0.05°?1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差?σr 0.002°?2)
1)?根據(jù)?DIN?ISO?1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2)?根據(jù)?DIN?ISO?55350-13；68.3%?的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 50?ms?1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 μs
SSI
編碼類(lèi)型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW?(V/R?)?可編程
時(shí)鐘頻率 ≤?2?MHz?2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活?(L?=?0?-?3?V,?H?=?4,0?-?Us?V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活?(L?=?0?-?1,5?V,?H?=?2,0?-?Us?V)
Sin/Cos
負(fù)載電阻 ≥?120?Ω
1)?此后可讀取有效位置.
2)?最小低電平?(Clock+)：周期為250?ns.
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 電纜,?8?芯,?通用,?1.5?m?1)
供電電壓 4.5?...?32?V?DC
功耗 ≤?0.7?W?(無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250?年?(EN?ISO?13849-1)?2)
1)?通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.
2)?本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C?的平均環(huán)境溫度、8760?小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為?8015532?的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸,?夾緊法蘭
軸直徑 10?mm
直線軸承 19?mm
重量 0.3?kg?1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2)
允許軸負(fù)載
80?N?/?徑向
40?N?/?軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2?gcm2
軸承使用壽命 3.0?x?10^9?圈
角加速度 +?500,000?rad/s2
工作轉(zhuǎn)速 ≤?9,000?min?1?3)
1)?適用于帶插頭的設(shè)備.
2)?20?°C?時(shí).
3)?在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為?3.3?K?/?1,000?rpm.