現(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統(tǒng)的研究和應用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層;實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。由于某些設備制造商需要把控制中心(IPC)放置在其設備之中。因此對工控機的體積有較為嚴格的要求。傳統(tǒng)的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁掛機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應用環(huán)境在某設備內(nèi)部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。下圖是IPC-6806應用在某測試平臺的機柜內(nèi)部狀態(tài)。
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