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多功能焊接機(jī)器人MINIMAII TX-821 上海衡鵬


多功能焊接機(jī)器人MINIMAII TX-821特點(diǎn)
·標(biāo)準(zhǔn)操作時(shí)、可移動(dòng)范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據(jù)實(shí)際作用需要，自定義運(yùn)動(dòng)范圍。
·采用伺服式馬達(dá)，方便機(jī)器保養(yǎng)。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)0.1mm./s低速移動(dòng)。保證了拉焊的穩(wěn)定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內(nèi)部裝入三臺(tái)加熱設(shè)備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時(shí)與焊接管理軟件使用


MINIMAII TX-821多功能自動(dòng)焊接機(jī)器人規(guī)格：
型號(hào)                   MINIMA II TX-821                       R軸                    360±0.2 500./s
電源電壓.周波數(shù).容量   AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva    程序數(shù)量                   48組
使用溫度.濕度.環(huán)境   0∽40℃                                    程序記憶容量    總程序容量6000條.要點(diǎn)記錄3000調(diào)
使用氣壓                   0.4∽0.5Mpa                    教學(xué)方式                    使用TTP-822可進(jìn)行MDI直接教學(xué)
運(yùn)動(dòng)方式.控制軸數(shù)   PTP控制.總軸數(shù)4軸                     輸入 專用 通用    開始、停止、緊急制動(dòng)、區(qū)域傳感器門開關(guān)10點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)方式                   伺服式馬達(dá)、滾珠絲杠    輸出 專用 通用    運(yùn)行中、焊錫錯(cuò)誤、信號(hào)燈、蜂鳴器10點(diǎn)
各軸性能                   移動(dòng)范圍                                    重復(fù)精度                   最大速度
X軸                   300mm ±0.02mm 500m/s    焊接條件                    99種
Y軸                   200mm ±0.02mm 500m/s    焊接方式                    點(diǎn)焊、拉焊
Z軸                   100mm ±0.02mm 200m/s    本體                    52KG




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