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EFB1248VH實(shí)踐證明，上述方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的特點(diǎn)，完全符合HART協(xié)議，具有較好的通用性。由于HART眾多不容置疑的優(yōu)點(diǎn)，使得它成為全球應(yīng)用廣的現(xiàn)場(chǎng)通信協(xié)議，已成為工業(yè)上實(shí)用的標(biāo)準(zhǔn)。因此在今后很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，HART協(xié)議產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)仍然具有十分廣闊的市場(chǎng)。
  趨勢(shì)曲線顯示：每分鐘更新一次曲線位置，可以讓用戶不必查閱歷史數(shù)據(jù)的情況下快速的了解近時(shí)段內(nèi)監(jiān)測(cè)參數(shù)的狀況。當(dāng)排放口以溢流、間歇性排放為主時(shí)，如果以儀器設(shè)定周期進(jìn)行COD的測(cè)量將可能出現(xiàn)儀器進(jìn)樣測(cè)量時(shí)排放口卻無(wú)水樣的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，軟件充分利用CODmax強(qiáng)大的Modbus功能，采用“流量觸發(fā)”的方式進(jìn)行COD的測(cè)量。
  對(duì)于連續(xù)排放的情況，可以采用“用戶設(shè)定周期”+“液位不觸發(fā)”的工作方式。需要強(qiáng)調(diào)的是，采用“用戶設(shè)定周期”后，必須在兩個(gè)選項(xiàng)中設(shè)定相關(guān)參數(shù)：1、在“用戶設(shè)定測(cè)量周期”欄中設(shè)定啟動(dòng)儀器測(cè)量的時(shí)間。2、在“儀器設(shè)定測(cè)量周期”欄中將儀器設(shè)定為“25”即：“觸發(fā)”方式。
 “用戶設(shè)定測(cè)量周期”欄中設(shè)定的時(shí)間是以整點(diǎn)小時(shí)來(lái)做為測(cè)量時(shí)間的，這樣可以解決CODmax無(wú)法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整點(diǎn)測(cè)量的問(wèn)題。與相應(yīng)整點(diǎn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的綠燈亮表示CODmax將在這一時(shí)間啟動(dòng)一次測(cè)量。系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及CODmax儀器在運(yùn)行過(guò)程中的一些故障信息都將記錄在系統(tǒng)運(yùn)行日志中。
  將CODmax所有過(guò)程信息、警告信息、故障信息詳細(xì)記錄下來(lái)，有助于我們準(zhǔn)確掌握儀器的運(yùn)行情況，這對(duì)處理突發(fā)事件是非常必要的。為了真實(shí)反映當(dāng)前的水質(zhì)狀況，軟件以10分鐘為存盤周期對(duì)監(jiān)測(cè)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)。  
  同時(shí)也是高質(zhì)量、高科技工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品的提供者。迄今為止，GE已建立了50余個(gè)經(jīng)營(yíng)實(shí)體。從飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電設(shè)備到金融服務(wù)，從醫(yī)療造影、電視節(jié)目到塑料和家用電器產(chǎn)品，GE公司致力于通過(guò)多項(xiàng)技術(shù)和服務(wù)創(chuàng)造更美好的生活。
  通用電氣公司(GE)的歷史可追溯到美國(guó)人托馬斯?愛(ài)迪生(1847-1931)，這位世界聞名的發(fā)明家和他的助手發(fā)明創(chuàng)造了鎢絲電燈泡、留聲機(jī)、電影攝影機(jī)等一千三百多種東西。他一生總共獲得1093項(xiàng)發(fā)明專利，是實(shí)行專利制度以來(lái)獲得個(gè)人專利多的人。1878年，愛(ài)迪生創(chuàng)立了愛(ài)迪生電燈公司。1892年，愛(ài)迪生通用電氣公司和湯姆森-休斯頓電氣公司合并，成立了通用電氣公司(GE)。1900年，GE商標(biāo)完成注冊(cè)。GE是自道?瓊斯工業(yè)指數(shù)1896年設(shè)立以來(lái)至今仍在指數(shù)榜上的公司。
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  在中國(guó)，早在1906年 GE就開(kāi)始發(fā)展同中國(guó)的貿(mào)易，是當(dāng)時(shí)在中國(guó)活躍、具影響力的外國(guó)公司之一。1908年,GE在沈陽(yáng)建立了第一家燈泡廠。1934年，GE買下了慎昌洋行，開(kāi)始在中國(guó)提供進(jìn)口電氣設(shè)備的安裝和維修服務(wù)。1979年，GE與中華人民共和國(guó)重建貿(mào)易關(guān)系。迄今為止，GE的所有工業(yè)產(chǎn)品集團(tuán)已在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，擁有12,000多名員工。
  除了業(yè)務(wù)投資，GE還致力于做好企業(yè)公民，積極參與各種公益活動(dòng)，如GE和GE會(huì)在中國(guó)的教育機(jī)構(gòu)設(shè)立獎(jiǎng)學(xué)金。另外，GE Elfun(雇員和退休職工組成的社區(qū)服務(wù)志愿者組織)也在北京、上海、廣州、大連和香港成立了分會(huì)，積極開(kāi)展社區(qū)服務(wù)、保護(hù)環(huán)境等志愿活動(dòng)。
  經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展，通用電氣公司攫取巨額利潤(rùn)，資產(chǎn)雄厚，規(guī)模龐大，其管理水平被公認(rèn)為是全球高的，其管理模式和經(jīng)驗(yàn)一直為無(wú)數(shù)公司爭(zhēng)先效仿。自1981年起通用就一直保持著高速的發(fā)展勢(shì)頭，其市值在二十年里增加了4000億美元，達(dá)到了令人吃驚的地步，這一點(diǎn)就連微軟公司也自嘆不如。
  龐大的通用公司是全球大的一家集技術(shù)、制造和服務(wù)業(yè)為一體的多元化公司，是道?瓊斯工業(yè)指數(shù)1896年設(shè)立以來(lái)惟一至今仍在指數(shù)榜上的公司，是一家真正的百年老店，通用電氣公司完善的管理、輝煌的業(yè)績(jī)，使其得到全球范圍的尊敬。通用電氣所做的一切就是給世界帶來(lái)美好生活。
  絕緣柵雙極型晶體管IGBT是由MOSFET和雙極型晶體管復(fù)合而成的一種器件，其輸入極為MOSFET，輸出極為PNP晶體管，因此，可以把其看作是MOS輸入的達(dá)林頓管。它融和了這兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，既具有MOSFET器件驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單和快速的優(yōu)點(diǎn)，又具有雙極型器件容量大的優(yōu)點(diǎn)，因而，在現(xiàn)代電力電子技術(shù)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
  在中大功率的開(kāi)關(guān)電源裝置中，IGBT由于其控制驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、工作頻率較高、容量較大的特點(diǎn)，已逐步取代晶閘管或GTO。但是在開(kāi)關(guān)電源裝置中，由于它工作在高頻與高電壓、大電流的條件下，使得它容易損壞，另外，電源作為系統(tǒng)的前級(jí)，由于受電網(wǎng)波動(dòng)、雷擊等原因的影響使得它所承受的應(yīng)力更大，故IGBT的可靠性直接關(guān)系到電源的可靠性。因而，在選擇IGBT時(shí)除了要作降額考慮外，對(duì)IGBT的保護(hù)設(shè)計(jì)也是電源設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的一個(gè)環(huán)節(jié)。 
  等效電路如圖1所示。由圖1可知，若在IGBT的柵極和發(fā)射極之間加上驅(qū)動(dòng)正電壓，則MOSFET導(dǎo)通，這樣PNP晶體管的集電極與基極之間成低阻狀態(tài)而使得晶體管導(dǎo)通；若IGBT的柵極和發(fā)射極之間電壓為0V，則MOSFET截止，切斷PNP晶體管基極電流的供給，使得晶體管截止。 
由此可知，IGBT的安全可靠與否主要由以下因素決定： 
——IGBT柵極與發(fā)射極之間的電壓； 
——IGBT集電極與發(fā)射極之間的電壓； 
——流過(guò)IGBT集電極－發(fā)射極的電流； 
——IGBT的結(jié)溫。 
  如果IGBT柵極與發(fā)射極之間的電壓，即驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低，則IGBT不能穩(wěn)定正常地工作，如果過(guò)高超過(guò)柵極－發(fā)射極之間的耐壓則IGBT可能性損壞；同樣，如果加在IGBT集電極與發(fā)射極允許的電壓超過(guò)集電極－發(fā)射極之間的耐壓，流過(guò)IGBT集電極－發(fā)射極的電流超過(guò)集電極－發(fā)射極允許的大電流，IGBT的結(jié)溫超過(guò)其結(jié)溫的允許值，IGBT都可能會(huì)性損壞。 
  在進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)針對(duì)影響IGBT可靠性的因素，有的放矢地采取相應(yīng)的保護(hù)措施.柵極－發(fā)射極驅(qū)動(dòng)電壓VGE的保證值為±20V，如果在它的柵極與發(fā)射極之間加上超出保證值的電壓，則可能會(huì)損壞IGBT，因此，在IGBT的驅(qū)動(dòng)電路中應(yīng)當(dāng)設(shè)置柵壓限幅電路。另外，若IGBT的柵極與發(fā)射極間開(kāi)路，而在其集電極與發(fā)射極之間加上電壓，則隨著集電極電位的變化，由于柵極與集電極和發(fā)射極之間寄生電容的存在，使得柵極電位升高，集電極－發(fā)射極有電流流過(guò)。這時(shí)若集電極和發(fā)射極間處于高壓狀態(tài)時(shí)，可能會(huì)使IGBT發(fā)熱甚至損壞。如果設(shè)備在運(yùn)輸或振動(dòng)過(guò)程中使得柵極回路斷開(kāi)，在不被察覺(jué)的情況下給主電路加上電壓，則IGBT就可能會(huì)損壞。為防止此類情況發(fā)生，應(yīng)在IGBT的柵極與發(fā)射極間并接一只幾十kΩ的電阻，此電阻應(yīng)盡量靠近柵極與發(fā)射極。
  在需要用手接觸IGBT前，應(yīng)先將人體上的靜電放電后再進(jìn)行操作，并盡量不要接觸模塊的驅(qū)動(dòng)端子部分，必須接觸時(shí)要保證此時(shí)人體上所帶的靜電已全部放掉；在焊接作業(yè)時(shí)，為了防止靜電可能損壞IGBT，焊機(jī)一定要可靠地接地。 
  過(guò)電壓的產(chǎn)生主要有兩種情況，一種是施加到IGBT集電極－發(fā)射極間的直流電壓過(guò)高，另一種為集電極－發(fā)射極上的浪涌電壓過(guò)高。直流過(guò)壓產(chǎn)生的原因是由于輸入交流電源或IGBT的前一級(jí)輸入發(fā)生異常所致。解決的辦法是在選取IGBT時(shí)，進(jìn)行降額設(shè)計(jì)；另外，可在檢測(cè)出這一過(guò)壓時(shí)分?jǐn)郔GBT的輸入，保證IGBT的安全。 
  因?yàn)殡娐分蟹植茧姼械拇嬖冢又甀GBT的開(kāi)關(guān)速度較高，當(dāng)IGBT關(guān)斷時(shí)及與之并接的反向恢復(fù)二極管逆向恢復(fù)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生很大的浪涌電壓Ldi/dt，威脅IGBT的安全。 
Ud為輸入IGBT的直流電壓； 
VCESP=Ud＋Ldic/dt,為浪涌電壓峰值。 
如果VCESP超出IGBT的集電極－發(fā)射極間耐壓值VCES，就可能損壞IGBT。解決的辦法主要有： 
——在選取IGBT時(shí)考慮設(shè)計(jì)裕量； 
——在電路設(shè)計(jì)時(shí)調(diào)整IGBT驅(qū)動(dòng)電路的Rg，使di/dt盡可能小； 
——盡量將電解電容靠近IGBT安裝，以減小分布電感； 
——根據(jù)情況加裝緩沖保護(hù)電路，旁路高頻浪涌電壓。 
由于緩沖保護(hù)電路對(duì)IGBT的安全工作起著很重要的作用，在此將緩沖保護(hù)電路的類型和特點(diǎn)作一介紹。 
  ——C緩沖電路如圖4(a)所示，采用薄膜電容，靠近IGBT安裝，其特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，其缺點(diǎn)是由分布電感及緩沖電容構(gòu)成LC諧振電路，易產(chǎn)生電壓振蕩，而且IGBT開(kāi)通時(shí)集電極電流較大。 
——RC緩沖電路如圖4(b)所示，其特點(diǎn)是適合于斬波電路，但在使用大容量IGBT時(shí)，必須使緩沖電阻值增大，否則，開(kāi)通時(shí)集電極電流過(guò)大，使IGBT功能受到一定限制。 
——RCD緩沖電路如圖4(c)所示，與RC緩沖電路相比其特點(diǎn)是，增加了緩沖二極管從而使緩沖電阻增大，避開(kāi)了開(kāi)通時(shí)IGBT功能受阻的問(wèn)題.該緩沖電路中緩沖電阻產(chǎn)生的損耗為 
P=LI2f＋CUd2f式中：L為主電路中的分布電感； 
I為IGBT關(guān)斷時(shí)的集電極電流； 
f為IGBT的開(kāi)關(guān)頻率； 
C為緩沖電容； 
Ud為直流電壓值。 
  此方法與圖5（a）中的檢測(cè)方法基本相同，但圖5（a）屬直接法，此屬間接法，如圖5（d）所示。若負(fù)載短路或負(fù)載電流加大時(shí)，也可能使前級(jí)的IGBT的集電極電流增大，導(dǎo)致IGBT損壞。由負(fù)載處（或IGBT的后一級(jí)電路）檢測(cè)到異常后，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)切斷IGBT的輸入，達(dá)到保護(hù)的目的。 
  功耗包括穩(wěn)態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)動(dòng)耗，其動(dòng)態(tài)功耗又包括開(kāi)通功耗和關(guān)斷功耗。在進(jìn)行熱設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要保證其在正常工作時(shí)能夠充分散熱，而且還要保證其在發(fā)生短時(shí)過(guò)載時(shí)，IGBT的結(jié)溫也不超過(guò)Tjmax。 
  當(dāng)然，受設(shè)備的體積和重量等的限制以及性價(jià)比的考慮，散熱系統(tǒng)也不可能無(wú)限制地?cái)U(kuò)大?？稍诳拷麵GBT處加裝一溫度繼電器等，檢測(cè)IGBT的工作溫度。控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)生異常時(shí)切斷IGBT的輸入，保護(hù)其安全。 
除此之外，將IGBT往散熱器上安裝固定時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 
——由于熱阻隨IGBT安裝位置的不同而不同，因此，若在散熱器上僅安裝一個(gè)IGBT時(shí)，應(yīng)將其安裝在正中間，以便使得熱阻小；當(dāng)要安裝幾個(gè)IGBT時(shí)，應(yīng)根據(jù)每個(gè)IGBT的發(fā)熱情況留出相應(yīng)的空間； 
——使用帶紋路的散熱器時(shí)，應(yīng)將IGBT較寬的方向順著散熱器的紋路，以減少散熱器的變形； 
——散熱器的安裝表面光潔度應(yīng)≤10μm，如果散熱器的表面不平，將大大增加散熱器與器件的接觸熱阻，甚至在IGBT的管芯和管殼之間的襯底上產(chǎn)生很大的張力，損壞IGBT的絕緣層； 
——為了減少接觸熱阻，好在散熱器與IGBT模塊間涂抹導(dǎo)熱硅脂。 
  在應(yīng)用IGBT時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，采取相應(yīng)的保護(hù)措施。只要在過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等幾個(gè)方面都采取有效的保護(hù)措施后，在實(shí)際應(yīng)用中均能夠取得良好的效果，保證IGBT安全可靠地工作。
  本文根據(jù)正弦電流細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，設(shè)計(jì)出三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù)，使電機(jī)的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅(qū)動(dòng)電路采用六只MOS管。該驅(qū)動(dòng)器解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大、有共振區(qū)、噪音大等缺點(diǎn)，提高了步距角分辨率和驅(qū)動(dòng)器的可靠性。
  步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格低廉，并且無(wú)積累誤差。但是，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的驅(qū)動(dòng)器有密切的聯(lián)系，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的來(lái)克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。相對(duì)于其他的驅(qū)動(dòng)方式，細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻?？傮w來(lái)說(shuō)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)的控制效果好。因?yàn)槌Ｓ玫投瞬竭M(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒(méi)有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。