由于機器人的高優(yōu)先級是在其工作和移動時確保人身的安全，所以 Dürr 系統(tǒng)中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護和在機器人間進行選擇的安全訪問鑰匙。
為了應用新的控制器創(chuàng)新技術，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。
繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。
EDS1000-4T0055P控制方式為PLC程控硬手操，無工控機。
由于原設計，設備選型的原因，自投運以來故障較多。隨著設備運行年限的增長，故障趨于頻繁，跳泵故障屢次出現(xiàn)，嚴重影響燃機的正常運行。主要問題如下：電源設計不可靠，易引起循泵冷卻水壓低跳循泵；
MSMA012A1E其二進制形式為16位。20~214為數(shù)值位，215為符號位。相對其精度也是最高的。
穿水線旁路輥道和裙板輥道，1號軋機和3個剪子的入口夾送輥，都使用Modnet 1/D網(wǎng)絡通訊。Modnet 1/D網(wǎng)是一種高速現(xiàn)場總線，采用Bit-bus通訊協(xié)議，專門用于設計構成Logidyn-D系統(tǒng)與驅(qū)動級之間的高速數(shù)據(jù)通訊。
EDS1000-4T0055P但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應對電路進行調(diào)整。
調(diào)整的方法為：把AD590放于冰水混合物中，調(diào)整電位器R2，使VO=273.2mV?；蛟谑覝叵?25℃)條件下調(diào)整電位器,使VO=273.
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數(shù)據(jù)掃描、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序，以便實現(xiàn)遙控輸出功能。將發(fā)光二極管和電阻、電位器接成圖3-4的電路，旋轉(zhuǎn)電位器使發(fā)光二極管正常發(fā)光。發(fā)光二極管是一種特殊的二極管，通人一定電流時，它的透明管殼就會發(fā)光。發(fā)光二極管有多種顏色，常在電路中做指示燈。我們將利用這個電路練習用萬用表測量電壓和電流.
LON網(wǎng)絡采用的通信協(xié)議稱為Lontalk協(xié)議，該協(xié)議對用戶完全開放，支持多種通信媒介，可以實現(xiàn)不同設備之間的互操作,LonWorks作為局域網(wǎng)絡技術在控制領域的應用，LON網(wǎng)絡是將控制系統(tǒng)按局域網(wǎng)絡（LAN）方式進行構造，用網(wǎng)絡節(jié)點代替LAN中工作站，并將其安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，直接與各種傳感器、控制器相連。
EDS1000-4T0055P中央接口盤(PSC)又由主監(jiān)視系統(tǒng)（MMS）、兩個單元控制器（PEDC）、接線端子、接口設備及控制配電回路組成。典型站配置一個中央接口盤（PSC）、兩個就地控制盤（PSL）、每扇滑動門一個門控單元（DCU）。PIMS提供動作腳本以增強對應用程序控制的靈活性。所有動作腳本都是事件驅(qū)動的，事件可以是數(shù)據(jù)改變、條件、鼠標或鍵盤、計時器等等，處理順序由應用程序指定，不同類型的動作腳本決定在何處以何種方式加入控制，執(zhí)行動作與圖形對象直接相關的腳本，稱作對象動作腳本。
ACS800備件制動板/電路板ABRC-01C
全新備件ACS510/550控制盤全新國產(chǎn)連接線
ACS800備件連接線RPLC-02C/03C
510 550備件功率板SINT4110C+整流橋+IGBT
510/550備件功率板SINT4130C+整流橋+IGBT
ACS510/550備件FS100R12KE3
ACS800變頻器多傳ACS800-307/507備件控制板DSSB-01C
ACS800備件/風機/風扇4712KL-05W-B40-PR1
ACS800備件/風機/風扇2410ML-05W-B60-EQ5
AC700F模塊,DC723F,
AC700F模塊,DX722F,
AC700F通訊模件,DC705F,
S800 I/O附件,TB806,
S800 I/O附件,TK801V012,
S800 I/O模件AI820,
AC800F附件,TK807F,
1734-OE4C
1734-OV4E
1734-OW4-CC
1734-OV2E
1734-RTB3
1734-TBCJC
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1768-
1768-PA3
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1768-L43
1756-RM 1785-L40E 1785-L40B 1746-OA8 1746-OAP12 1771-DL 1771-ES 1746-NR8 1771-CX25 1746-NO8I 1771-CFM 1771-ALX 1771-ASBK 1756-OV16E帶包裝 1785-L80B 1771-A3BK 1785-ENET 1769-OV16 1785-L20B 1756-L73 2711P-T6C20A8 1771-DB 1771-CX7 1756-IC16 1771-CAE 1756-IG16 1756-IB16 1771-ACN備件 1756-IB3212 1756-EXT 1785-ME16 1756-N2 A-B 1492-IFM20F-3 2711P-T15C4D8 1756-IT6I 1747-DCM 1769-L16ER-BB1B 1756-IA16I 2711P-T15C4A8 1756-CFM 1756-IV16 1756-IV32 1746-OB16E 1746-NI16V 1756-IF8H 1756-IB16D 2711P-T6C20D8 1747-KFC15 1747-KE
1771-IH 1769-IQ16F 1771-IND 1794-ID2
TRICONEX 3008 TRICONEX 4351B
1C31203G01 1C31227G01 P0911PV P5X00357G04
1747-SDN 1756-BA1
1771-IBD 輸入模塊 1771-P4 電源模塊
EDS1000-4T0055P當激光信號擊在0區(qū)9環(huán)靶位時，接收器件R1有效，IC1、IC2輸入端A0有效,(1)環(huán)處理電路，IC1輸入信號A0有效，X（9環(huán)）輸出低電平有效（IC1為9環(huán)處理或門電路）。(2)區(qū)處理電路，IC1輸入信號A0有效，Y（0區(qū)）輸出低電平有效（IC2為0區(qū)處理或門電路）,X、Y有效信號送向PLC，PLC得到9環(huán)0區(qū)有效信號，即作相應處理。
