由于機(jī)器人的高優(yōu)先級是在其工作和移動時(shí)確保人身的安全，所以 Dürr 系統(tǒng)中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護(hù)和在機(jī)器人間進(jìn)行選擇的安全訪問鑰匙。
為了應(yīng)用新的控制器創(chuàng)新技術(shù)，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。
繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。
EDS1000-4T0055P控制方式為PLC程控硬手操，無工控機(jī)。
由于原設(shè)計(jì)，設(shè)備選型的原因，自投運(yùn)以來故障較多。隨著設(shè)備運(yùn)行年限的增長，故障趨于頻繁，跳泵故障屢次出現(xiàn)，嚴(yán)重影響燃機(jī)的正常運(yùn)行。主要問題如下：電源設(shè)計(jì)不可靠，易引起循泵冷卻水壓低跳循泵；
MSMA012A1E其二進(jìn)制形式為16位。20~214為數(shù)值位，215為符號位。相對其精度也是最高的。
穿水線旁路輥道和裙板輥道，1號軋機(jī)和3個(gè)剪子的入口夾送輥，都使用Modnet 1/D網(wǎng)絡(luò)通訊。Modnet 1/D網(wǎng)是一種高速現(xiàn)場總線，采用Bit-bus通訊協(xié)議，專門用于設(shè)計(jì)構(gòu)成Logidyn-D系統(tǒng)與驅(qū)動級之間的高速數(shù)據(jù)通訊。
EDS1000-4T0055P但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應(yīng)對電路進(jìn)行調(diào)整。
調(diào)整的方法為：把AD590放于冰水混合物中，調(diào)整電位器R2，使VO=273.2mV?；蛟谑覝叵?25℃)條件下調(diào)整電位器,使VO=273.
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數(shù)據(jù)掃描、報(bào)警和控制模塊(SAC)：它用來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，報(bào)警條件判別及實(shí)現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序，以便實(shí)現(xiàn)遙控輸出功能。將發(fā)光二極管和電阻、電位器接成圖3-4的電路，旋轉(zhuǎn)電位器使發(fā)光二極管正常發(fā)光。發(fā)光二極管是一種特殊的二極管，通人一定電流時(shí)，它的透明管殼就會發(fā)光。發(fā)光二極管有多種顏色，常在電路中做指示燈。我們將利用這個(gè)電路練習(xí)用萬用表測量電壓和電流.
LON網(wǎng)絡(luò)采用的通信協(xié)議稱為Lontalk協(xié)議，該協(xié)議對用戶完全開放，支持多種通信媒介，可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的互操作,LonWorks作為局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用，LON網(wǎng)絡(luò)是將控制系統(tǒng)按局域網(wǎng)絡(luò)（LAN）方式進(jìn)行構(gòu)造，用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)代替LAN中工作站，并將其安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，直接與各種傳感器、控制器相連。
EDS1000-4T0055P中央接口盤(PSC)又由主監(jiān)視系統(tǒng)（MMS）、兩個(gè)單元控制器（PEDC）、接線端子、接口設(shè)備及控制配電回路組成。典型站配置一個(gè)中央接口盤（PSC）、兩個(gè)就地控制盤（PSL）、每扇滑動門一個(gè)門控單元（DCU）。PIMS提供動作腳本以增強(qiáng)對應(yīng)用程序控制的靈活性。所有動作腳本都是事件驅(qū)動的，事件可以是數(shù)據(jù)改變、條件、鼠標(biāo)或鍵盤、計(jì)時(shí)器等等，處理順序由應(yīng)用程序指定，不同類型的動作腳本決定在何處以何種方式加入控制，執(zhí)行動作與圖形對象直接相關(guān)的腳本，稱作對象動作腳本。
ACS800備件制動板/電路板ABRC-01C
全新備件ACS510/550控制盤全新國產(chǎn)連接線
ACS800備件連接線RPLC-02C/03C
510 550備件功率板SINT4110C+整流橋+IGBT
510/550備件功率板SINT4130C+整流橋+IGBT
ACS510/550備件FS100R12KE3
ACS800變頻器多傳ACS800-307/507備件控制板DSSB-01C
ACS800備件/風(fēng)機(jī)/風(fēng)扇4712KL-05W-B40-PR1
ACS800備件/風(fēng)機(jī)/風(fēng)扇2410ML-05W-B60-EQ5
AC700F模塊,DC723F,
AC700F模塊,DX722F,
AC700F通訊模件,DC705F,
S800 I/O附件,TB806,
S800 I/O附件,TK801V012,
S800 I/O模件AI820,
AC800F附件,TK807F,
1734-OE4C
1734-OV4E
1734-OW4-CC
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1734-RTB3
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1768-PA3
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1768-L43
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1771-IH 1769-IQ16F 1771-IND 1794-ID2
TRICONEX 3008 TRICONEX 4351B
1C31203G01 1C31227G01 P0911PV P5X00357G04
1747-SDN 1756-BA1
1771-IBD 輸入模塊 1771-P4 電源模塊
EDS1000-4T0055P當(dāng)激光信號擊在0區(qū)9環(huán)靶位時(shí)，接收器件R1有效，IC1、IC2輸入端A0有效,(1)環(huán)處理電路，IC1輸入信號A0有效，X（9環(huán)）輸出低電平有效（IC1為9環(huán)處理或門電路）。(2)區(qū)處理電路，IC1輸入信號A0有效，Y（0區(qū)）輸出低電平有效（IC2為0區(qū)處理或門電路）,X、Y有效信號送向PLC，PLC得到9環(huán)0區(qū)有效信號，即作相應(yīng)處理。
