STOBER 螺桿驅(qū)動同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸
通過新的繞線技術(shù)以的體積性能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的絲杠。電機(jī)軸構(gòu)造為盲孔空心軸。絲杠和電機(jī)軸通過夾緊組件連接。
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類型 |
額定轉(zhuǎn)速[rpm] |
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動機(jī)[Nm] |
額定電流[A] |
失速扭矩[Nm] |
標(biāo)稱功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZS501 | 3000 | 3.85 – 5.1 | 3.65 – 4.7 | 4.3 – 5.45 | 1.2 – 1.6 | 16 | 6.5 |
| EZS502 | 3000 | 6.9 – 10 | 5.3 – 7.8 | 7.55 – 10.9 | 2.2 – 3.1 | 31 | 8.8 |
| EZS503 | 3000 | 9.1 – 14.1 | 6.7 – 10.9 | 10.7 – 15.6 | 2.9 – 4.4 | 43 | 11.1 |
| EZS701 | 3000 | 6.65 – 9.35 | 6.8 – 9.5 | 7.65 – 10.2 | 2.1 – 2.9 | 20 | 20.3 |
| EZS702 | 3000 | 11 – 16.3 | 7.75 – 11.8 | 13.5 – 19 | 3.5 – 5.1 | 41 | 25.6 |
| EZS703 | 3000 | 15.3 – 23.7 | 10.8 – 18.2 | 19.7 – 27.7 | 4.8 – 7.4 | 65歲 | 30.8 |
推力角向球軸承在兩側(cè)作用，直接吸收絲杠的主軸力。
可選地，電機(jī)b側(cè)可以配備一個(gè)永磁體抱閘。
-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對連接器。
值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達(dá)23位分辨率的高系統(tǒng)精度
-多圈版本高達(dá)4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸啽愕卣{(diào)試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅(qū)動器控制器和許多第三方制造商的驅(qū)動器控制器兼容
旋轉(zhuǎn)變壓器
-耐高溫
-高振動強(qiáng)度和抗沖擊性
-快速鎖定的旋轉(zhuǎn)插頭（編碼器和驅(qū)動器控制器之間的連接線在電動機(jī)的電源線中布線）。
-選件：隨附配對連接器。
HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過消除編碼器電纜來
顯著減少接線工作-通過消除編碼器插頭連接器來顯著減少空間需求
-高達(dá)20位分辨率的高系統(tǒng)精度
-在多匝版本中高達(dá)4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸啽愕剡M(jìn)行調(diào)試
-通過位置值傳輸附加信息
PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)熱繞組保護(hù)。這樣，在關(guān)閉適當(dāng)?shù)脑O(shè)備的情況下，電機(jī)有可能超過允許繞組溫度。
-外殼和連接器為黑色RAL 9005-
電機(jī)罩b面洋紅色RAL 4010
異步電動機(jī)是否太大而對您而言效率不足？還是您在尋找便宜，耐用的同步伺服電機(jī)替代方案？基于“縮小差距”的原則，STOBER將新的電機(jī)類別推向市場。始終如一的無編碼器精益電機(jī)像異步驅(qū)動器一樣堅(jiān)固耐用，而像同步伺服電機(jī)則又緊湊又緊湊。例如，電動機(jī)可用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境中的自動化任務(wù)。
EZM同步伺服電機(jī)適合直接驅(qū)動帶法蘭的螺母。由于其尺寸大的法蘭空心軸用于引入絲杠，因此可用于任何所需長度的絲杠。
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類型 |
額定轉(zhuǎn)速[rpm] |
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動機(jī)[Nm] |
額定電流[A] |
失速扭矩[Nm] |
標(biāo)稱功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZM511 | 3000 | 3.65 | 3.55 | 4.25 | 1.2 | 16 | 20.3 |
| EZM512 | 3000 | 6.6 | 5.2 | 7.55 | 2.1 | 31 | 23.6 |
| EZM513 | 3000 | 8.8 | 6.55 | 10.6 | 2.8 | 43 | 26.8 |
| EZM711 | 3000 | 6.35 | 6.6 | 7.3 | 2 | 20 | 53.7 – 60.3 |
| EZM712 | 3000 | 10.6 | 7.5 | 13 | 3.3 | 41 | 63.1 – 69.7 |
| EZM713 | 3000 | 14.7 | 10.4 | 18.9 | 4.6 | 65歲 | 72.4 – 79 |
設(shè)計(jì)用于根據(jù)DIN 69051.的滾珠絲杠的滾珠絲杠螺母驅(qū)動器
的大絲杠直徑：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米
滾珠絲杠驅(qū)動器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
從另一個(gè)螺紋螺母的附件廠商要求。
滾珠絲杠驅(qū)動器不包含在STOBER的供貨范圍內(nèi)。
推力角向球軸承在兩側(cè)作用，直接吸收絲杠的主軸力。
可選地，電機(jī)b側(cè)可以配備一個(gè)永磁體抱閘。
值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達(dá)23位分辨率的高系統(tǒng)精度
-多圈版本高達(dá)4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸啽愕卣{(diào)試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅(qū)動器控制器和許多第三方制造商的驅(qū)動器控制器兼容
-具有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭。
-選件：隨附配對連接器。
PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)熱繞組保護(hù)。這樣，在關(guān)閉適當(dāng)?shù)脑O(shè)備的情況下，電機(jī)有可能超過允許繞組溫度。
STOBER 螺桿驅(qū)動同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸
不帶編碼器的STOBER精益電機(jī)地彌補(bǔ)了異步和同步伺服驅(qū)動器之間的差距。效率高達(dá)96％，電機(jī)達(dá)到IE5效率等級。通過使用精益電機(jī)，工程師可以設(shè)計(jì)出更緊湊的機(jī)器，并且用戶將受益于更低的能耗和更長的使用壽命。盡管電機(jī)中沒有編碼器，但在完全轉(zhuǎn)矩控制的情況下，速度和轉(zhuǎn)矩從靜止到大速度都可以無限變化。新電機(jī)為此僅需要一條標(biāo)準(zhǔn)電源線，而無需任何其他芯線或屏蔽層。
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類型 |
額定轉(zhuǎn)速[rpm] |
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動機(jī)[Nm] |
額定電流[A] |
失速扭矩[Nm] |
標(biāo)稱功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
質(zhì)量慣性矩[kgcm2] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LM401 | 3000 | 2.25 | 1.59 | 2.43 | 0.71 | 4.51 | 1.67 |
| LM402 | 3000 | 4.41 | 2.88 | 4.5 | 1.4 | 9.7 | 3.01 |
| LM403 | 3000 | 6.06 | 3.92 | 6.19 | 1.9 | 12.8 | 4.31 |
| LM503 | 3000 | 9.48 | 5.62 | 10.1 | 3 | 20.4 | 10.4 |
| LM505 | 3000 | 13.7 | 7.83 | 15.5 | 4.3 | 32.1 | 16.8 |
| LM704 | 3000 | 19.3 | 10.6 | 21.3 | 6.1 | 41.2 | 36.5 |
| LM706 | 3000 | 25.7 | 14.7 | 29.8 | 8.1 | 61.4 | 53.8 |
基于這一原理，STOBER將新的電機(jī)類別推向市場：
-效率高達(dá)96％，從而達(dá)到IE5-
與異步電動機(jī)相比，具有更高的加速能力
-與同等等級的異步電動機(jī)相比，其重量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊
-由于缺少編碼器
-低速和失速時(shí)的速度和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)
-僅需一條標(biāo)準(zhǔn)電源線，而無需任何額外的芯線或屏蔽
-帶有快速鎖定功能的旋轉(zhuǎn)插頭連接器
-彈簧式抱閘（可選）
STOBER稀薄電機(jī)的效率高達(dá)96％，相當(dāng)于IE5效率等級。異步電動機(jī)通常只能通過使用更多或更高質(zhì)量的材料（例如銅）來達(dá)到類似的效率。這些電機(jī)終變得更大，更重。面向未來的精益電機(jī)使工程師可以設(shè)計(jì)更小的驅(qū)動器，縮小機(jī)器的尺寸并減小安裝面積。用戶可以節(jié)省能源并降低組件成本。與帶有增量編碼器的異步電動機(jī)相比，精益電動機(jī)的飛輪質(zhì)量大大降低，因此可以更加動態(tài)和有效地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
STOBER精益電機(jī)可通過完全轉(zhuǎn)矩控制從靜止?fàn)顟B(tài)到大速度進(jìn)行可變速度和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。盡管電機(jī)中沒有編碼器，但速度偏差小于1％，而定位精度為±1°。位置和速度是結(jié)合STOBER SC6和SI6驅(qū)動控制器確定的。控制器的設(shè)計(jì)非常緊湊，因此用戶可以降低采購，調(diào)試和維護(hù)的成本，并同時(shí)具有更大的設(shè)計(jì)靈活性。
-功率范圍從0.75到25.9 kW的SI6-
功率范圍從0.75到11 kW的SC6
有關(guān)更多信息，請參閱驅(qū)動器控制器
無編碼器電機(jī)的位置由電源連接端子確定。這意味著可以使用STOBER標(biāo)準(zhǔn)電源電纜，而無需任何其他芯線或屏蔽層。這大大減少了安裝工作量。
精益電機(jī)是通用同步伺服電機(jī)的替代產(chǎn)品，其成本效益高出約30％。由于電機(jī)中未安裝任何電子設(shè)備，因此它也更加堅(jiān)固。因此，精益電機(jī)非常適合承受高振動和高振動的自動化任務(wù)。
精益電機(jī)可與許多STOBER齒輪箱組合使用。
您可以選擇使用堅(jiān)固的彈簧式抱閘來接收電動機(jī)，該制動器在整個(gè)使用壽命中都具有較高的制動性能。
-帶滑鍵的實(shí)心軸
-空心軸可固定小齒輪，直接安裝在STOBER伺服齒輪箱中
PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)熱繞組保護(hù)。這樣，在關(guān)閉適當(dāng)?shù)脑O(shè)備的情況下，電機(jī)有可能超過允許繞組溫度。
黑色RAL 9005
STOBER 螺桿驅(qū)動同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸
|
類型 |
比 |
燙發(fā)。加速扭矩[Nm] |
減速器輸出處的失速轉(zhuǎn)矩[Nm] |
燙發(fā)。循環(huán)運(yùn)行中的輸入速度[rpm] |
反沖[arcmin] |
扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| KL102 | 4 – 16 | 11 – 30 | 3.7 – 17 | 5000 – 6000 | 20 – 25 | 1.3 – 1.8 |
| KL202 | 4 – 32 | 22 – 65 | 7.4 – 43 | 5000 – 6000 | 16 – 20 | 2.4 – 4 |
|
類型 |
額定轉(zhuǎn)速[rpm] |
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動機(jī)[Nm] |
額定電流[A] |
失速扭矩[Nm] |
標(biāo)稱功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZ301 | 3000 – 6000 | 0.89 – 0.93 | 1.93 – 1.99 | 0.95 | 0.29 – 0.56 | 2.8 | 0.19 |
| EZ302 | 3000 – 6000 | 1.5 – 1.59 | 1.6 – 3.18 | 1.68 | 0.5 – 0.94 | 5 | 0.29 |
| EZ303 | 3000 – 6000 | 1.96 – 2.07 | 1.63 – 3.17 | 2.19 – 2.25 | 0.65 – 1.2 | 7 | 0.4 |
| EZ401 | 3000 – 6000 | 2.3 – 3.4 | 2.74 – 5.62 | 2.8 – 3.7 | 0.88 – 1.8 | 8.5 | 0.93 |
| EZ402 | 3000 – 6000 | 3.5 – 5.9 | 4.4 – 7.88 | 4.9 – 6.4 | 1.5 – 3.2 | 16 | 1.63 |
| EZ404 | 3000 – 6000 | 8 – 10.2 | 5.8 – 9.98 | 8.6 – 10.5 | 2.2 – 5 | 29 | 2.98 |
| EZ501 | 3000 – 6000 | 3.4 – 5.4 | 3.74 – 6.7 | 4.4 – 5.8 | 1.4 – 2.8 | 16 | 2.9 |
| EZ502 | 3000 – 6000 | 8.2 – 10.3 | 7.8 – 11.4 | 8 – 10.5 | 2.3 – 5.2 | 31 | 5.2 |
| EZ503 | 3000 – 6000 | 9.7 – 10.4 | 7.64 – 10.9 | 10.6 – 15.9 | 3.1 – 6.5 | 43 | 7.58 |
| EZ505 | 3000 – 4500 | 9.5 – 13.5 | 8.94 – 13.7 | 15.3 – 23.4 | 4.2 – 7.7 | 67 | 12.2 |
| EZ701 | 3000 – 6000 | 5.2 – 9.7 | 9.5 – 10.6 | 8.3 – 10.2 | 2.3 – 4.7 | 20 | 8.5 |
| EZ702 | 3000 – 6000 | 7.2 – 12 | 8.96 – 11.8 | 14.3 – 19.3 | 3.8 – 7.9 | 41 | 13.7 |
| EZ703 | 3000 – 4500 | 12.1 – 24 | 11.4 – 20.3 | 20 – 28 | 5.2 – 9.3 | 65歲 | 21.6 |
| EZ705 | 3000 – 4500 | 16.4 – 33.8 | 14.2 – 25.4 | 30 – 41.8 | 7.7 – 11 | 104 | 34 |
| EZ802 | 3000 – 4500 | 10.5 – 34.3 | 11.2 – 30.5 | 34.5 – 47.9 | 7 – 11 | 100 | 58 |
| EZ803 | 3000 | 26.6 – 49 | 17.7 – 35.9 | 48.2 – 66.7 | 8.4 – 15 | 145 | 83.5 |
| EZ805 | 2000 | 43.7 – 77.2 | 25.9 – 45.2 | 66.1 – 94 | 9.2 – 16 | 205 | 133 |
類型
比
燙發(fā)。加速扭矩[Nm]
重量[公斤]
燙發(fā)。循環(huán)運(yùn)行中的輸入速度[rpm]
反沖[arcmin]
扭轉(zhuǎn)剛度[Nm / arcmin]
C002
2 – 9.2
46 – 72
13
4000
16 – 20
1 – 1.6
C102
2 – 18
73 – 138
18 – 24
4000
15 – 18
2 – 3.9
C202
2 – 31
73 – 230
22 – 28
4000
14 – 17
2.8 – 8.2
C302
2 – 50
113 – 400
27 – 45
3000 – 4000
13 – 16
3.8 – 8.7
C402
2 – 70
142 – 600
38 – 55
3000 – 4000
12 – 15
5.4 – 22
C502
2 – 70
168 – 920
49 – 66
3000 – 4000
12 – 14
5.8 – 23
C612
4.2 – 69
632 – 1650
70 – 82
3000 – 4000
10
28 – 74
C712
4.3 – 70
884 – 2760
105 – 117
2800 – 4000
10
34 – 121
C812
6.7 – 69
1385 – 4800
177
3000
10
65 – 200
|
類型 |
額定轉(zhuǎn)速[rpm] |
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩電動機(jī)[Nm] |
額定電流[A] |
失速扭矩[Nm] |
標(biāo)稱功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZHD0411 | 3000 | 1.9 | 2.36 | 2.6 | 0.6 | 8.5 | 9.35 |
| EZHD0412 | 3000 | 4.2 | 4.29 | 5.1 | 1.3 | 16 | 10.1 |
| EZHD0414 | 3000 | 7.7 | 6.3 | 8.5 | 2.4 | 29 | 11.6 |
| EZHD0511 | 3000 | 3 | 3.32 | 4.1 | 0.94 | 16 | 22.3 |
| EZHD0512 | 3000 | 7 | 5.59 | 7.8 | 2.2 | 31 | 25.1 |
| EZHD0513 | 3000 | 8.3 | 7.04 | 10.9 | 2.6 | 43 | 27.9 |
| EZHD0515 | 3000 | 14 | 9.46 | 16.4 | 4.4 | 67 | 33.6 |
| EZHD0711 | 3000 | 7.3 | 7.53 | 7.9 | 2.3 | 20 | 63.6 |
| EZHD0712 | 3000 | 11.6 | 8.18 | 14.4 | 3.6 | 41 | 72.5 |
| EZHD0713 | 3000 | 17.8 | 13.4 | 20.4 | 5.6 | 65歲 | 81.4 |
| EZHD0715 | 3000 | 24.6 | 17.2 | 31.1 | 7.7 | 104 | 100 |
-帶鍵的
實(shí)心軸- 帶鍵的實(shí)心軸（C0-C5，根據(jù)要求從C6開始）
-節(jié)圓直徑
-圓形法蘭
-方型法蘭
-底腳
-任何安裝位置
-食品級：美孚SHC CIBUS 220-
耐腐蝕性能：美孚600XP220
在正常工作條件下，齒輪尺寸C0C5（終身潤滑）不需要更換潤滑劑。
我們建議在大約C6到C9的減速器上更換潤滑劑。10,000小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間。
標(biāo)準(zhǔn)黑
-集成的靜態(tài)電流制動器。
-作為單制動器，或者-與電動機(jī)制動器一起-作為冗余制動系統(tǒng)。
-適用于所有普通同步伺服電機(jī)的電機(jī)適配器。
-插入式聯(lián)軸器，可輕松拆卸制動軸在任何位置的電機(jī)。
IP54，可選IP65
-帶接線盒和集成發(fā)布監(jiān)控的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
-可選帶連接器，但不與電氣監(jiān)控結(jié)合使用。
-線圈連接24 VDC-
線圈連接104 VDC（連接電壓220 – 277 V，±5％，50 // 60 Hz），帶高速整流器。
用手松開可以使制動器機(jī)械釋放。
EZ同步伺服電動機(jī)
STOBER 螺桿驅(qū)動同步伺服電機(jī)EZS系列伺服電機(jī) 法蘭空心軸
