航拍無人機的飛行模式與校準
一,飛行模式:
航拍無人機的飛行模式,大致有三種,模式:
1,定位模式,GPS模式,大疆航拍無人機又稱,“P模式”,這種是最常用的模式,在新手期,航拍中常用。
GPS下定位模式,無人機可以實現(xiàn)空中準確懸停,而且衛(wèi)星數(shù)越多,無人機的懸停精度越高。航拍常用的,延時攝影,指點飛行,環(huán)繞,一鍵短片,全景拍攝等等,都是這種模式下拍攝的。
2,姿態(tài)模式,大疆無人機又叫“A模式”。在該模式下,不使用GPS模塊和視覺系統(tǒng)進行定位,無人機僅提供姿態(tài)増穩(wěn)。在實踐中,無人機會明顯的出現(xiàn)漂移,靠光流視覺懸停,需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態(tài)模式考驗的是飛手對于無人機的操控性。在一些緊急情況下,需要切換姿態(tài)模式。
3,運動模式,也叫“S模式”,這是一種增強型模式,速度快,操作靈魂,適用老手的模式。
無人機的飛行模式,極其重要,應(yīng)該從各個方面去理解。
二,無人機磁阻校準
有人說,無人機是各種傳感器的集合體,在飛行模式中,穩(wěn)定性,是壓倒一切因素的關(guān)鍵因素。
無人機的校準包括了多方面的校準,比如指南針校準,磁阻校準,陀螺儀校準,加速計校準,傾角校準,電子羅盤校準,慣性測量單元校準等等。無人機——慣性測量模塊IMU。
無人機的飛控是由主控MCU和慣性測量模塊(IMU,Inertial Measurement Unit)組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù),一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤等這是無人機重要數(shù)據(jù)。
作為無人機基礎(chǔ)知識,我們一定了解校準這個概念。大疆無人機,在這方面做的不錯,一般情況下,校準的次數(shù)不多,運輸超過千米或者有嚴重的磁場干擾,才進行校準。有些品牌的航拍無人機,則需要飛行前校準。
無人機校準的方法比較簡單,按照提示,一步一步做就可以了。