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上海奉開智能科技有限公司
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主營產(chǎn)品：安川伺服，松下伺服電機，安川伺服電機，三菱伺服電機，三菱數(shù)控伺服，海泰克觸摸屏，普羅菲斯觸摸屏，艾默生變頻器，安川變頻器
松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530 脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型：MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型MSME302GCG+MFDHTA390 脈沖型：MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型MSME302GCH+MFDHTA390 脈沖型：MSME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW大慣量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中慣量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小慣量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
主要優(yōu)點：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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