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ZigBee的節(jié)點溫度采集系統(tǒng)設(shè)計

自20 世紀(jì)90 年代開始，無線網(wǎng)路技術(shù)逐漸發(fā)展，從GSM到Bluetooh，從無線 ATM到無線局域網(wǎng)，它們以不同的方式、不同的數(shù)據(jù)速率、在不同的距離上實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)信息的及時傳遞. 雖然人們能夠隨時隨地與大洋彼岸的親朋通話，且無線局域網(wǎng)能夠使人們方便的接入英特網(wǎng)，但仍然要為家庭安裝一個傳感器或開關(guān)的布線而煩惱，為野外安裝大量傳感器的供電絞盡腦汁，即需要一種短距離、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù). 在這種情況下，ZIGBEE技術(shù)應(yīng)運而生. 2004 年12 月，ZigBee聯(lián)盟正式發(fā)布了該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)， 許多公司和生產(chǎn)商已經(jīng)陸續(xù)推出了自己的產(chǎn)品和開發(fā)系統(tǒng)， 如飛思卡爾的MC13192、Chipcon 公司的 CC2430、CC2530  Atmel 公司的 AT86RF210 等，2007 年初韓國移動手持設(shè)配制造商 CuribCommunications 公司已經(jīng)開始研制世界上第一款ZigBee手機(jī)，這種手機(jī)融入了 ZigBee 技術(shù)，能夠使手機(jī)用戶在短距離內(nèi)操縱電動開關(guān)和控制電子設(shè)備。

.我國也有不少科研工作者關(guān)注這一領(lǐng)域，如西安達(dá)泰電子科技有限公司有各系列的實用開發(fā)系統(tǒng)推向市場，推出了ZigBee 2430、2530模塊http://www.dataie.com

1 CC2430功能特點及內(nèi)部單元模塊

CC2430 芯片是 Chipcon 公司生產(chǎn)的首款符合 ZigBee 技術(shù)的 2.4GHz 射頻系統(tǒng)單芯片，適用于各種ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 包括協(xié)調(diào)器、 路由器和終端設(shè)備. 它集成了增強型 51 內(nèi)核MCU、 閃存、 IEEE802.15.4所需要的全部硬件. CC2430 soc家族包括3 個不同系列的產(chǎn)品， CC2430-F32、 CC2430-F64 和CC2430-F128.它們的區(qū)別在于內(nèi)置閃存的容量不同，分別是32K、64K和128K 片內(nèi)FLASH。.

芯片內(nèi)部集成有兩個低壓降高效率電壓調(diào)整器voltage regulator，其中一個為芯片內(nèi)部數(shù)字部分(如MCU內(nèi)核、DMA、存儲器、定時器、USART 等)提供 3.3V 數(shù)字電源，另一個電壓調(diào)整器為芯片內(nèi)部模擬部分如射頻前端、RC振蕩器、晶體振蕩器、片內(nèi)溫度傳感器、ADC 部分提供3.3V穩(wěn)定的模擬電源.芯片上有一個片上調(diào)試接口，此調(diào)試接口支持對片內(nèi)FLASH 編程、訪問內(nèi)部 MEMORY 和SFR，還支持?jǐn)帱c調(diào)試、單步運行、寄存器修改等功能. 此調(diào)試接口使用兩個線控制，分別是 DEBUG DATA 和DEBUG CLOCK，占用兩個I/O口，當(dāng)不需要調(diào)試功能時，被占用的I/O 口可配置為通用I/O口使用. 利用此調(diào)試接口，可開發(fā)出低成本的芯片燒寫器和芯片仿真器http://www.dataie.com，極大地方便了應(yīng)用。

睡眠定時器(SLEEP TIMER)是一個低功耗的工作在32.768KHZ時鐘下的 24bi t 向上計數(shù)睡眠定時器，上電復(fù)位后即自動開始運行，支持24 位捕獲，可觸發(fā)中斷和DMA. 利用其低功耗、低時鐘下工作特性，工作在PM2 模式，實現(xiàn)芯片定時喚醒。

芯片內(nèi)部有4 類物理存儲器空間， 分別是8KB 靜態(tài) RAM、 硬件SFR寄存器、 硬件RF 寄存器和FLASH存儲器. 芯片將物理存儲器空間分別對應(yīng)到 8051 內(nèi)核 MCU、CODE、DATA、SFR、XDATA 邏輯存儲區(qū)域. CODE區(qū)是16 位寬度的只讀程序存儲器區(qū)域. DATA區(qū)是 8 位寬度的可讀寫數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域，CPU訪問速度快，一個CPU周期訪問. SFR 區(qū)是8 位寬度可讀寫寄存器區(qū)域，可位尋址，CPU訪問速度快，一個CPU周期訪問. XDATA 區(qū)是16 位寬度可讀寫數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域，CPU訪問速度最慢，通常要4～5 各CPU周期訪問. 為了充分發(fā)揮DMA控制的優(yōu)勢，CC2430 設(shè)計成將所有物理存儲器區(qū)域(Physical Memory)映射到XDATA區(qū)域上，以使DMA可在不同物理存儲器區(qū)域上搬運數(shù)據(jù)如圖：

2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

分布式溫度測量系統(tǒng)主要由一臺數(shù)據(jù)集中器(ZIGBEE協(xié)調(diào)器)、 一臺PC機(jī)和放置在各處的溫度監(jiān)測節(jié)點(ZIGBEE 設(shè)備)組成. 數(shù)據(jù)集中器與各個溫度測量節(jié)點組成一個 ZIGBEE 星型網(wǎng)絡(luò)。 CC2430 芯片的標(biāo)準(zhǔn)通信距離 80m時，溫度節(jié)點放置范圍可在以數(shù)據(jù)集中器為中心80m 半徑范圍內(nèi)。適當(dāng)?shù)脑龃蟀l(fā)射功率可加大通信距離。增強型 ZIGBEE 模塊有效通信距離可達(dá) 1000m. 溫度監(jiān)測節(jié)點的結(jié)構(gòu)非常簡單，僅由一個CC2430 模塊和2 節(jié)1.5V電池構(gòu)成，各個溫度測量節(jié)點被初始化為無信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備。上電復(fù)位后，開始搜索指定信道上的 PAN協(xié)調(diào)器，并發(fā)出連接請求，建立連接成功后，它將得到一個16 位短地址，并在以后用這個短地址通信，開啟睡眠定時器，每隔10 秒鐘醒來一次，醒來后使用一種簡單的非時隙 CSMA－CA 機(jī)制，通過競爭取得信道使用權(quán)，主動向主節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)利用片內(nèi)溫度傳感器檢測環(huán)境溫度，并發(fā)送給主節(jié)點，然后立即再次進(jìn)入睡眠狀態(tài)，最大程度地降低功耗，延長從節(jié)點電池使用時間。數(shù)據(jù)集中器負(fù)責(zé)接收各溫度節(jié)點的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)及時通過RS232 串口按一定格式上傳 PC 機(jī)顯示出來。

Z_STACK協(xié)議棧提供了實現(xiàn)MAC 層底層管理及數(shù)據(jù)收發(fā). 還提供了一些API 函數(shù)來簡化分配、回收信息緩沖區(qū)、發(fā)送信息、信息的入隊列、出隊列等操作. 很多函數(shù)參數(shù)是個結(jié)構(gòu)體指針，往往有多個成員項. 以這些基本功能函數(shù)為依托，構(gòu)造適合分布式溫度測量系統(tǒng)的上層應(yīng)用程序代碼即可。

基于CC2430的ZigBee開發(fā)套件可以用在設(shè)計各種需要實現(xiàn)分布式溫度檢測的場合，也可以用來監(jiān)測濕度或其他溫度物理量。更多信息http://www.dataie.com。