經(jīng)營產(chǎn)品主要有：
西門子電氣自動化設(shè)備、電子組件、機電產(chǎn)品、通用機械設(shè)備及配件如：西門子PLC：PLC-200系列·PLC-300系列·PLC-400系列·西門子PLC-1200系列；
西門子變頻器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
全數(shù)字直流調(diào)速裝置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
西門子數(shù)控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
以及西門子原裝通訊電纜/信號電纜/網(wǎng)絡(luò)電纜/伺服電纜等。大量現(xiàn)貨供應(yīng)，可開增值稅專用發(fā)票，如有需要歡迎來電咨詢。
聯(lián)系人：劉元昊
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總部：上海西承自動化科技有限公司
聯(lián)系地址：上海市松江區(qū)文誠路500弄（安信湖畔尚品）6號308室
Siemens全系列產(chǎn)品為您提供最誠摯的服務(wù)!
單通道模板，用于ET 200S的步進電動機定位控制。
基準點或增量運行模式。
用 5V 插分信號使功率電路與脈沖/方向接口相連接。
經(jīng)過數(shù)字輸入的有/沒有斜坡外部停止。
LED 狀態(tài)和故障顯示：
數(shù)字量輸入中的定位和狀態(tài)錯誤通過 LED 并在主站接口處顯示。
步進模板1STEP用于步進電機軸的簡單定位。
通過FMSTEPDRIVE和SIMOSTEP步進電機，完整的步進電機軸可以得到配備。
1STEP步進電動機模塊的機械部分具有以下特點:
緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計:
步進電動機模塊是單倍寬度(15mm)的模塊, 并包括:
1個紅色LED, 用于故障顯示(SF)
2個綠色LED用于數(shù)字輸入的狀態(tài)顯示
1個綠色LED, 用于顯示“定位控制準備就緒”的狀態(tài)
1個綠色LED, 用于顯示“定位控制在進行中”的狀態(tài)
接線簡便:
像其他ET200S模塊一樣, 步進電動機模塊的安裝和拆卸是十分快捷和簡便的。
對用戶友好的配線技術(shù):
1STEP步進電動機模塊通過螺絲連接型或彈簧壓接型端子來接線。 在更換模塊時，其端子接線可以保持不變, 并可直接用于同一型號的新模塊。
參考點運動： 軸同步
增量方式: 使轉(zhuǎn)軸移動一個規(guī)定的角度.
停止： 通過 PROFIBUS 主站或模塊的輸入.
參數(shù)的變更
操作模式
基本參數(shù)化:
在上電時, 從GSD文件將基本參數(shù)組傳送到模塊, 完成基本參數(shù)化操作。
作為與上一級PROFIBUS主站的接口:
參數(shù)化操作與定位控制操作之間是有區(qū)別的。
參數(shù)化操作是設(shè)置/改變基本參數(shù)
定位控制操作是在轉(zhuǎn)軸移動之前, 規(guī)定定位控制的參數(shù)；操作方式是“參考點接近” 或 “增量行程”
步進電動機的定位控制:
根據(jù)上一級PLC給定的參數(shù), 本模塊把方向信號和脈沖發(fā)送到步進電動機的功率回路
方向信號決定了步進電動機轉(zhuǎn)動的方向
輸出脈沖的數(shù)量決定了步進電動機移動路徑的長度
輸出脈沖的頻率決定了步進電動機移動的速度
起動 / 停止定位操作, 讀回狀態(tài)信息, 并把信號送到PROFIBUS 主站: 步進電動機開始轉(zhuǎn)動,并利用接口位,通過PROFIBUS 主站讀回狀態(tài)信息。 由主站PLC
或模塊輸入信號, 使步進電動機停止轉(zhuǎn)動
參數(shù)分配
參數(shù)化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準化的GSD 文件進行的。 此外, 還可以從上一級控制器更改所選定的參數(shù)。 為了快速和方便步進電動機的調(diào)
試, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已經(jīng)準備好, 供用戶使用。
6ES7 138-4DC00-0AB0
供電電壓
負載電壓L+
額定值(DC)
24 V
電流消耗/功耗
功耗,典型值
1.5 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)
2
功能
REF基準值輸入: 基準凸輪,DI數(shù)字輸入: 脈沖禁用或外部停止
重復(fù)頻率，最大
1 kHz
輸入特性曲線符合 IEC 1131，Typ 2
√
輸入電壓
額定值 DC
24 V
"0"信號
-30 to +5 V (-15% / +20%)
"1"信號
11 至 30 V
輸入電流
"0" 信號,最大 (允許靜態(tài)電流)
2 mA
"1" 信號，典型值
9 mA
輸入延時(輸入電壓為額定值時)
對于標(biāo)準輸入
從"0"到"1"，最大
300 µs
從"1"到"0"，最大
300 µs
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長
1 000 m
非電纜長度，最長
600 m
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO
√
驅(qū)動裝置的設(shè)計
電纜長度，最長
100 m;一對中的扭曲和遮蔽
步進控制器
步進電極連接
脈沖(PULSE,notPULSE)和方向(DIR,notDIR)的差動信號,符合RS422
步進電動機模塊通道的數(shù)目
1
狀態(tài)信息/報警/診斷
診斷指示燈
描述
1個綠色LED,用于顯示“定位控制準備就緒”的狀態(tài).
定位模式 POS（綠色）
√
成組錯誤“SF”(紅色)
√
數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈(綠色)
√
尺寸
尺寸
寬
15 mm
高
81 mm
深
52 mm
重量
重量，約
40 g
