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U型直線電機(jī)：直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直線電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子（初級）和定子（次級）之間無直接接觸，定子及動(dòng)子均為剛性部件，從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。直線電機(jī)的行程可通過拼接定子來實(shí)現(xiàn)行程的無限制，同時(shí)也可以通過在同一個(gè)定子上配置多個(gè)動(dòng)子來實(shí)現(xiàn)同一個(gè)軸向的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以通過增強(qiáng)機(jī)構(gòu)以及反饋元件的剛性以及精度，輔之以恒溫控制等措施來實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)控制。）結(jié)構(gòu)簡單（，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；）定位精度高（在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；）反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好（直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；）工作安全可靠、壽命長（直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。）運(yùn)動(dòng)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的最大區(qū)別是，取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了“零傳動(dòng)”，避免了絲杠傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)，使機(jī)床的性能大大提高。其他應(yīng)用行業(yè)也得到廣泛的應(yīng)用