三菱伺服驅(qū)動(dòng)器,三菱伺服定位系統(tǒng),三菱伺服電機(jī) 《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該《三菱伺服系統(tǒng)》放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●《三菱伺服系統(tǒng)》該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●《三菱伺服系統(tǒng)》與MR-J2S系列配套的《三菱伺服系統(tǒng)》電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列《三菱伺服系統(tǒng)》馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在《三菱伺服系統(tǒng)》放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC《三菱伺服系統(tǒng)》系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
MR-E系列的配套《三菱伺服系統(tǒng)》電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
《三菱伺服系統(tǒng)》產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 《三菱伺服系統(tǒng)》 繼承了J2Super的高性能
●高響應(yīng)性
☆高精度定位
☆高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
☆采用自適制振控制、降低振動(dòng)
☆與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
☆脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途
2. 《三菱伺服系統(tǒng)》簡(jiǎn)化操作●操作簡(jiǎn)單
☆插座配置在前面板上,方便連接。
☆采用插座方式,接線容易
☆設(shè)置方法與J2Super具互換性3. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
●符合國(guó)際
☆準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該《三菱伺服系統(tǒng)》放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆《三菱伺服系統(tǒng)》該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
◆《三菱伺服系統(tǒng)》與MR-J3系列配套的高性能《三菱伺服系統(tǒng)》電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,速度環(huán)路頻率
響應(yīng)提高 到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
◆適應(yīng)不同控制需求,不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在《三菱伺服系統(tǒng)》放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
◆功能更強(qiáng)的《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。
《三菱伺服系統(tǒng)》該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào),以適應(yīng)不同客戶的需求:
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;
◆MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口,采用光纖進(jìn)行通信。
◆MR-J3系列《三菱伺服系統(tǒng)》放大器超小的體積,緊湊型設(shè)計(jì)為《三菱伺服系統(tǒng)》家族增添了一道新的風(fēng)景。
◆MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng),遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率
的絕對(duì) 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列《三菱伺服系統(tǒng)》放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快,實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。
《三菱伺服系統(tǒng)》另外,MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
◆高水平自動(dòng)調(diào)諧功能,方便用戶使用;
◆高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);
◆新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能,特別適用于印刷行業(yè);
◆新的《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等,
操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能,《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;
◆內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;
◆符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)?!度馑欧到y(tǒng)》MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時(shí)將成為《三菱伺服系統(tǒng)》與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。
Q172CPUN,Q173CPUN
三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器,以其小巧的體積和卓越的性能,成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇。
該產(chǎn)品的主要特點(diǎn):
(1)高速運(yùn)動(dòng)控制
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行周期降至0.88ms,提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
(2)配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì),將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理,優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài),最多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU),一個(gè)系統(tǒng)最多可以控制96軸。
(3)SSCNET控制功能
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置《三菱伺服系統(tǒng)》電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。同時(shí),運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Controller Network)與《三菱伺服系統(tǒng)》放大器連接。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都有SSCNET接口,單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制《三菱伺服系統(tǒng)》放大器最多32軸,《三菱伺服系統(tǒng)》電機(jī)容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致,在節(jié)省配線的同時(shí),提高了整機(jī)的響應(yīng)性。
(4)Motion SFC編程
(5)上位監(jiān)控
通過三菱提供的API(專用編程接口)利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊,上位機(jī)能在完成一個(gè)制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線,提高用戶對(duì)制品質(zhì)量的分析能力。
Q172HCPUN,Q173HCPUN
三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。