總線端子模塊控制器 BC3100 和 BC3150 是集成了 PLC 功能的總線耦合器，有一個用于 PROFIBUS DP 的現(xiàn)場總線接口。它們是智能從站，可在 PROFIBUS 系統(tǒng)中作為分布式智能組件使用。在 BC3100 總線端子模塊控制器中，一個節(jié)點(diǎn)由一個控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。
“緊湊型”BC3150 總線端子模塊控制器具有外形精巧、性價比高的特點(diǎn)。與 BC3100 不同的是，BC3150 通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，最多可連接 255 個總線端子模塊。這兩種 PROFIBUS 總線耦合器具有自動檢測波特率的功能（最大為 12 Mbaud），有兩個地址選擇開關(guān)用于地址分配。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。BC31xx 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現(xiàn)場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認(rèn)設(shè)置中?？蓪γ總€總線端子模塊進(jìn)行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
BC3100 和 BC3150 的 TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測量。
