總線端子模塊控制器 BC2000 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個用于 Lightbus 的現(xiàn)場總線接口。BC2000 是一種智能從站，并可在 Lightbus 系統(tǒng)中作為一個非中央智能組件來使用。一個節(jié)點(diǎn)由一個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成?？偩€端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。BC2000 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現(xiàn)場總線裝載。
所連接的總線端子模塊的輸入/輸出在總線端子模塊控制器的缺省設(shè)置中被賦值?？蓪γ總€總線端子模塊進(jìn)行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
BC2000 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測量。
