AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評估結(jié)合人性化
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
*27、采用機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書）。不同腿長的患者在訓(xùn)練時可根據(jù)患者的需要，進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機(jī)械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓(xùn)練的正常進(jìn)行。
28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅(qū)動高度可調(diào)。
29、產(chǎn)品通過ISO9001、13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證；
30、生產(chǎn)廠家通過環(huán)境管理體系認(rèn)證和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；
31、生產(chǎn)廠家具備企業(yè)證書；
32、；
33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊證。
|
浙江省新華醫(yī)院 |
銷售產(chǎn)品終端用戶名單 |
|
浙江省義烏江東街道社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心新院區(qū) |
銷售產(chǎn)品終端用戶名單 |
|
浙江省義烏如賓老年醫(yī)院（鴻百洲養(yǎng)老院內(nèi)） |
銷售產(chǎn)品終端用戶名單 |
