AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估多樣化
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
*19、引導患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發(fā)力；
20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；
21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；
22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。
23、手持器，可在運動過程中自行調(diào)節(jié)減重數(shù)值，便于操作；
*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運動跑帶設計，自適應緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓練；
*25、采用步態(tài)訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；
26、具有開放式尾門設計，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現(xiàn)患者無障礙上機；
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