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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評估老年人

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較早,而我國在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機(jī)器人的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究"的支持下,對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)研究及下肢運(yùn)動障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運(yùn)動理論和治療方法對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)要求與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min

16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；

18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；

19、等級：強(qiáng)、中、弱三檔；

20、機(jī)身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機(jī)身重量：600kg；

22、跑臺規(guī)格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調(diào)節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。