AI機器人行走訓練與評估系統(tǒng)商家聯(lián)系方式
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復訓練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；
2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
|
泰州市明州康復醫(yī)院 |
銷售設(shè)備使用單位 |
|
九如城康復醫(yī)院 |
銷售設(shè)備使用單位 |
|
南京明州康復醫(yī)院 |
銷售設(shè)備使用單位 |
