直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人座機(jī)號(hào)碼家用
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性
配置清單
主機(jī) 1套
電源線 1根
皮尺 1個(gè)
腹部綁帶（S、M、L、XL） 4副
腹股溝固定帶（S、M、L、XL每款各一個(gè)） 8根
胯下綁帶（男款） 1件
胯下綁帶（女款） 1件
腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件
腿部綁帶加長(zhǎng)帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護(hù)軟墊（20×30cm） 15塊
髖部固定緩壓墊 6個(gè)
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