直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人手機(jī)號(hào)
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能:提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能,能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài),給患者提供更多步態(tài)可能性,為臨床工作者提供便利;
14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié),保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步;
15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào),可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整,調(diào)整范圍1%-100%,提供肌力偵測下的主被動(dòng)無間隙切換;
16、功能:偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài),當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí),步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng),確保患者安全;
17、步態(tài)分析功能:實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況,鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與,實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向,通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài);
18、跟蹤評(píng)估功能:設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示,治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療,防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn);
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