行業(yè)的不同、行業(yè)原料的不同、產品的組成成份不同。眾多生產型企業(yè)面對著大量人工配料的人力成本,更由于各大型企業(yè)管理通病,許多作業(yè)人員因長時間勞作或倒班制工作,亦發(fā)生配料稱重的誤差從面導致成品產生質量問題。同時針對這樣的企業(yè)與行業(yè),國家也頒布了一則聲明:一切大型生產型企業(yè)配料部分需提高自動化要求,采用配料設備來完成對物料的配制。江蘇中科友特機器人科技有限公司在無人配料線上有著豐富的經驗和眾多的使用企業(yè),在玻璃、耐火材料、食品等行業(yè)更是有著眾多成功的果實。
配料線簡要:
無人化自動配料線有靜態(tài)配料模式、動態(tài)配料模式和動靜態(tài)組合模式三種。對于不同的系統(tǒng)模式,配料線選型需根據生產工藝要求進行選型。
靜態(tài)配料模式
靜態(tài)配料模式適用于無連續(xù)配料要求的現(xiàn)場,這些現(xiàn)場對配料的時間要求不高,可按批次進行配料,批間允許存在一定的時間間隔,如高爐槽下上料前后兩批時間間隔3~5min,每批料由多種物料組成,物料所占比率根據工藝要求在一段時間內相對固定,對單料的組成比例要求并不嚴格,只要在較多批中物料組成比例能達到工藝要求即可。
靜態(tài)配料模式下,各種物料分別儲放在不同料倉,料倉給料一般采用電振給料、螺旋給料或門式給料等形式。計量一般采用計量倉,并配裝有壓式或拉式重力傳感器進行力電轉換,信號經過二次儀表放大處理后接入PLC或DCS等來完成計量。在一些對時間要求寬的應用場合,可以采用一個計量小車進行統(tǒng)一計量,計量小車沿軌道運行,依次定位到各料倉下按比例進行物料配加,各種物料的配加量采用減差法計算。亦有采用單一固定計量倉方式的,各料倉以環(huán)狀分布在一個計量倉周圍,各物料的計量亦采用減差法,物料自溜槽或皮帶輸送機依次按比例配加到計量倉。
分別計量和檢查法計量之間各有優(yōu)缺點。分別計量可以根據每次所加料的重量、體積來設計合適的計量倉和計量儀表,可以提高計量的準確性,尤其是對小比例物料,但計量倉與計量設備成倍增加,成本較高。減差法計量采用一個計量倉或計量小車,計量設備投資少,同時由于采用同一計量設備,無論計量誤差如何,但都可以保證物料按比例配加,但對于小比例物料配加難以保證其準確性。
計量后的物料經過集合后,一般形成層狀或段狀分布,經輸送設備(如皮帶或小車)輸送到受料口,進入下一工序,即完成一批料的配加。由于物料計量、輸送、加入等環(huán)節(jié)在時間上可以重疊,在控制流程上可以采用并行方式,以節(jié)省上料時間,提高上料速度。
動態(tài)配料模式
動態(tài)配料線適用于連續(xù)配料要求的現(xiàn)場,如燒結配料、焦化配料。這些現(xiàn)場對配料的連續(xù)性要求較高,一般不允許出現(xiàn)中間配料停止的情況,對各種物料的配比要求比較嚴格。動態(tài)配料系統(tǒng)系統(tǒng)計量一般采用電子皮帶秤或核子秤作為計量設備,主機都帶有PID調節(jié)及報警功能,可以實現(xiàn)一個倉的自動控制。對于整個自動配料系統(tǒng)而言,配料秤一般作為計量儀表使用,有些自動控制功能比較強的配料秤可以利用其自控功能,配料秤通過現(xiàn)場總線與控制主機進行聯(lián)系,構成一個分散式的體系,配料秤在體系中作為一個子站或從站。
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