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HD/SHD選擇

HD（Heavy Duty）
<一般·重負(fù)載特性>

SHD（Super Heavy Duty）
<超重負(fù)載特性>

過負(fù)載耐量

150% 1分鐘

150% 1分鐘
200% 3秒

用途

遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載：風(fēng)機、泵、空調(diào)

重負(fù)載：壓縮機、起重機、平移等

超重負(fù)載：起重機升降、擠出機、機床等

轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩

可調(diào)速范圍

速度精度

對應(yīng)編碼器和選購卡
（使用時注意事項）

V/f控制

3Hz 150%^*

1:40

±2-3%

—

帶PG V/f控制

3Hz 150%^*

1:40

±0.03%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

無PG矢量控制

0.3Hz 200%^*

1:200

±0.2%

—

帶PG矢量控制

0min^-1 200%^*

1:1500

±0.01%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

PM用無PG
矢量控制

5%速度 100%

1:20

±0.2%

不能用于升降機

PM用無PG
高級矢量控制

0min^-1 200%^*

1:100

±0.2%

不能用于升降機，需要專用的IPM電機

PM用帶PG
矢量控制

0min^-1 200%^*

1:1500

±0.01%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

項    目

規(guī)    格

控制特性

控制方式

V/f控制、帶PG V/f控制、無PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM用無PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制、PM用帶PG矢量控制

頻率控制范圍

0.01～400Hz

頻率精度（溫度波動）

數(shù)字式指令：最高輸出頻率的±0.01%以內(nèi)（-10～+40℃）

模擬量指令：最高輸出頻率的±0.1%以內(nèi)（25±10℃）

頻率設(shè)定分辨率

數(shù)字式指令：0.01Hz

模擬量指令：0.03/60Hz（11bit）

輸出頻率分辨率（運算分辨率）

0.001Hz

頻率設(shè)定信號

-10～+10V，0～+10V，4～20mA，脈沖序列

起動轉(zhuǎn)矩

150%/3Hz（無PG V/f控制、帶PG V/f控制）、200%/0.25Hz（無PG矢量控制）、200%/0min （帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制）、100%/5%（PM用無PG矢量控制）

控速度控制范圍

1:1500（帶PG矢量控制，PM用帶PG矢量控制） 1:200（無PG矢量控制）

1:40（無PG V/f控制、帶PG V/f控制）           1:20（PM用無PG矢量控制）

1:100（PM用無PG高級矢量控制）

速度控制精度

±0.2%（25±10℃）（無PG矢量控制），±0.01%（25±10℃）（帶PG矢量控制）

速度響應(yīng)

10Hz（25±10℃）（無PG矢量控制），50 Hz（25±10℃）（帶PG矢量控制）

（進行了旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)時： 溫度波動除外）

轉(zhuǎn)矩限制

有（通過參數(shù)設(shè)定，僅限矢量控制時可在4個象限單獨設(shè)定）

加減速時間

0.00～6000.0秒（加減速單獨設(shè)定：4種切換）

制動轉(zhuǎn)矩

400V 30kW以下為內(nèi)置制動晶體管

①    短時間平均減速轉(zhuǎn)矩：電機容量0.4/0.75kW：100%以上，電機容量1.5kW：     50%以上，電機容量2.2kW以上：20%以上（使用過勵磁制動/高滑差制動時：約40%）

②連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩：約20%（連接制動電阻選購件時約125%，10%ED，10秒，內(nèi)置制動晶體管）

主要的控制功能

轉(zhuǎn)矩控制、DROOP控制、速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、瞬時停電再起動、速度搜索、過轉(zhuǎn)矩檢出、轉(zhuǎn)矩限制、17段速運行（最大）、加減速時間切換、S字加減速、3線制順控、自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)形、停止形）、在線自學(xué)習(xí)、DWELL功能、冷卻風(fēng)扇ON/OFF功能、滑差補償、轉(zhuǎn)矩補償、頻率跳躍、頻率指令上下限設(shè)定、起動時/停止時直流制動、過勵磁制動、高滑差制動、PID控制、節(jié)能控制、MEMOBUS通信（RS-485/422最大115.2 kbps）、故障重試、各用途選擇功能、DriveWorksEZ（編程功能）、帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排等

保護功能

電機保護

電子熱保護

瞬時過電流保護

重載額定輸出電流的200%以上時停止

過載保護

額定輸出電流的150% 、60秒時停止200%3秒（超重載（SHD）額定時）

過電壓保護

400V級：主回路直流電壓約為820V以上時停止

低電壓保護

400V級：主回路直流電壓約為380V以下時停止

瞬時停電補償

停電15毫秒以內(nèi)，進行瞬時停電補償（出廠設(shè)定） 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，約2秒內(nèi)停電恢復(fù)，繼續(xù)運行

散熱片過熱保護

由熱敏電阻保護

制動電阻過熱保護

檢出制動電阻（選購件ERF型3%ED）過熱

防止失速

加減速中防止失速、運行中防止失速

接地短路保護

通過電子回路保護

充電中顯示

在主回路直流電壓達(dá)到50V以下前顯示

環(huán)境

安裝場所

室內(nèi)

環(huán)境溫度

-10～＋40℃（封閉壁掛型），-10～＋50℃（柜內(nèi)安裝型）

濕度

95%RH以下（不得結(jié)露）

保存溫度

-20～＋60℃（運輸期間等的短時間溫度）

海拔高度

1000m以下

振動

低于10～20Hz：9.8m/s2

低于20～55Hz：5.9m/s（4A0003~4A0150），2.0m/s（4A0180~4A0605）

適用的安全標(biāo)準(zhǔn)

UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2

保護結(jié)構(gòu)

柜內(nèi)安裝型（IP00）、封閉壁掛型（NEMA Type1