PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來(lái)作介紹。
當(dāng)鍛鋼球閥先離開(kāi)A傳感器，后離開(kāi)B傳感器時(shí)，表示鍛鋼球閥在關(guān)閥。當(dāng)鍛鋼球閥先離開(kāi)B傳感器，后離開(kāi)A傳感器時(shí)，表示鍛鋼球閥在開(kāi)閥。傳感器接收到的是一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)位置傳感器的采集信號(hào)來(lái)記下鍛鋼球閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。記錄開(kāi)閥和關(guān)閥脈沖的本分梯形圖
關(guān)閥時(shí)，當(dāng)鍛鋼球閥關(guān)到零位且21s內(nèi)無(wú)脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過(guò)繼電器的吸合來(lái)控制兩個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)，電磁閥打開(kāi)后，便可以控制氣動(dòng)水泥蝶鍛鋼球閥執(zhí)行器使得鍛鋼球閥做相應(yīng)的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把鍛鋼球閥的開(kāi)關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的鍛鋼球閥開(kāi)度作比較，直到符合要求為止。
自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿：控制系統(tǒng)具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿功能，當(dāng)鍛鋼球閥開(kāi)度小于歸零范圍值或鍛鋼球閥開(kāi)度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時(shí)間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時(shí)間值時(shí)，PLC自動(dòng)控制鍛鋼球閥進(jìn)行歸零或自動(dòng)調(diào)滿。
通過(guò)PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器，繼電器具有兩組常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)，1組為開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開(kāi)閥時(shí)，當(dāng)鍛鋼球閥開(kāi)度大于或等于所設(shè)鍛鋼球閥限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，鍛鋼球閥開(kāi)度小于所設(shè)鍛鋼球閥限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)明開(kāi)度小于所設(shè)鍛鋼球閥限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。
在實(shí)驗(yàn)中，由鍛鋼球閥上的位置傳感器計(jì)算鍛鋼球閥的開(kāi)度。
在上位機(jī)中用編程軟件CX-programmer編寫(xiě)梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運(yùn)行，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，鍛鋼球閥開(kāi)關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開(kāi)閥、關(guān)閥、停止、總開(kāi)關(guān)等控件的控制和動(dòng)作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。
硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)水泥蝶鍛鋼球閥執(zhí)行器。
在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B，表示開(kāi)閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。鍛鋼球閥檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加，否則不能正常檢測(cè)鍛鋼球閥開(kāi)度。
其組成原理為：由PC機(jī)通過(guò)RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào)，其中輸入模塊連接到鍛鋼球閥上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示鍛鋼球閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路鍛鋼球閥檢測(cè)脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。
前面介紹的兩種氣動(dòng)馬達(dá)的控制方法，已經(jīng)用于一些石油化工廠的生產(chǎn)控制過(guò)程，并且實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的要求功能控制，單片機(jī)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。用PLC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，初期投資比較大，但其在穩(wěn)定性和控制精度等方面比起單片機(jī)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)要好一些。
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