高空作業(yè)車按照結構的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業(yè)車。
剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)專用設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。
曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業(yè)；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設備；升級平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場，體育館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。
拖車式（折臂式）移動方便，折臂結構緊湊，采用新型優(yōu)質型鋼，強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備。
高空作業(yè)車用途：
主要應用于電氣檢修，樹木剪枝，通訊，路燈，交警，高速公路，有線電視，修造船，建筑，園林，廣告，攝景，大型企業(yè)等行業(yè).
特點
在作業(yè)斗內和回轉座上均設有操縱裝置, 遠距離控制發(fā)動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉，靠連桿機構自動維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時可操縱應急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。產品被廣泛用于電力，路燈，市政，園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告，攝影等高空作業(yè)領域。
研制的具有完全自主知識產權的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。
底盤結構突破了傳統(tǒng)的設計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模
有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。
通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業(yè)與通風管道安裝的要求。
車上的任何技術設備，都需要維修和保養(yǎng)。保養(yǎng)的范圍和次數根據高空作業(yè)車的工作狀況而決定。按照保養(yǎng)規(guī)則和保養(yǎng)時間間隔不同，分三個保養(yǎng)范疇。保養(yǎng)預備工作和保持工作可靠性的要求都在保養(yǎng)手冊里論述。檢查和保養(yǎng)需要純熟的技術。這些不能在說明書里得到，要進行這項工作，建議派人到疾馳維修站培訓。為保持維修好，要有純熟的經驗，工廠的技術資料，車間設備和維修工具。由維修站把一個提醒維修工作的牌子，附在司機座位的門邊。任何修理和保養(yǎng)都要根據高空作業(yè)車的工作情況而定。要把潤滑油、燃油、冷卻水放在盆里或類似的容器里，不要放在地面上（環(huán)境污染）不要長時間開動發(fā)動機，在車上操作時，要注重安全規(guī)則。關于潤滑，使用黃油槍的最高壓力不超過400巴。黃油槍沒有安全裝置，可能損壞軸承，球形接頭，油封等。加油前要注重
東風145高空作業(yè)車
清潔潤滑油嘴，旋出放油塞之前，要注重清潔之。潤滑的專用設備，按照制造廠的說明書進行。所需的專用工具，諸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由維修站備件部門供應。所有維修站都儲有供維修和保養(yǎng)所需的原配件，保證迅速供應世界和地用戶原配件。在中央設備倉庫，儲有二十多萬不同的配件。舊型號高空車的配件更多。高空作業(yè)車使用原配件，可保持高空作業(yè)車的最佳功能及可靠性，這些部件可經得起最高質量的檢查。特殊是各部件的研制、制造，或選擇都適用于高空作業(yè)車。因此，只能使用原配件。
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