簡介
UID820 是CAN總線系列數(shù)字端口輸入輸出控制器, 采用優(yōu)愛寶的simpleCAN通訊協(xié)議。 它具備8 個方向和功能可指令配置的數(shù)字I/O端口。其中兩個可配置為PWM（脈寬調(diào)制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實時調(diào)整。UID820可與UIM242系列步進電機控制驅(qū)動器混合組成控制局域網(wǎng)絡，亦可單獨組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡。
對于熟悉CAN 通訊協(xié)議并具備CAN主控機的用戶，可直接采用優(yōu)愛寶提供的simpleCAN協(xié)議實現(xiàn)對整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡的控制。
對于不想了解CAN協(xié)議的用戶，可采用優(yōu)愛寶的UIM2501 CAN/RS232 轉(zhuǎn)換器，通過基于RS232的簡單直觀的指令來控制整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡，免去了用戶直接使用CAN協(xié)議時面臨的一系列困難。一臺用戶上位機只需一個UIM2501，就可同時控制最多100 臺UID820數(shù)據(jù)采集器與UIM242驅(qū)動器。
UID820的控制指令結構簡單，高容錯。數(shù)據(jù)采集器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
多功能 IO 端口特性
單機8路多功能TTL數(shù)字量輸入 / 輸出，可指令配置，實時調(diào)整
單機2路獨立 PWM輸出，可指令配置，實時調(diào)整，基頻50Hz~10000Hz，分辨率0.5%
最大800路聯(lián)網(wǎng)TTL數(shù)字量輸入/輸出（100個 UID820組網(wǎng)）
最大200路聯(lián)網(wǎng)獨立PWM 輸出（100個 UID820組網(wǎng)）
可與UIM242 步進電機控制器混合組網(wǎng)
配合相應的繼電器模塊，可對開關閥，比例閥和直流電機的執(zhí)行器件進行控制
配合相應的電平轉(zhuǎn)換模塊，可接受多種行程開關，限位開關和傳感器輸入
嵌入式微處理機
內(nèi)置高性能嵌入式微處理器系統(tǒng)
指令結構簡單直觀
免費提供基于MS Windows 的 VC/VB源代碼
CAN2.0B 通訊特性
主動CAN 2.0B, 全網(wǎng)絡僅用一對雙絞線（兩根導線）
1百萬通訊比特率，10公里通訊距離
可連接節(jié)點高達100個
采用差分總線，具有很強的抗噪特性
電氣特性
寬電壓輸入6～40VDC
