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簡(jiǎn)介：

UIM24202/04/08是使用 CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于16.5 mm。CAN總線通訊具有高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM2501轉(zhuǎn)換器后，用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來(lái)高速長(zhǎng)距離控制UIM242XX驅(qū)動(dòng)器。用戶機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制多達(dá)100臺(tái)控制驅(qū)動(dòng)器。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無(wú)需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。

UIM242XX控制驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S曲線 PV / PVT位移控制） 、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM242XX能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到 4000轉(zhuǎn)/分。 控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。

控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。使用方式見“控制驅(qū)動(dòng)器安裝示意圖”。

微型一體化設(shè)計(jì)

  小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

  與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作

  精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

  寬電壓輸入12～40VDC

  電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整

  微步1～16 細(xì)分

  H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

  細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確

CAN2.0B通訊特性

  主動(dòng)CAN 2.0B, 全網(wǎng)絡(luò)僅用兩根導(dǎo)線

  最高1M bps，最遠(yuǎn)10 Km通訊距離

  可連網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器達(dá)100 個(gè)

  差分總線，強(qiáng)抗噪特性

DSP嵌入式微處理系統(tǒng)

  高性能 64 位計(jì)算精度硬件 DSP（數(shù)字信號(hào)處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)

  絕對(duì)位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位

  支持編碼器，可實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

  高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT / PVT位置控制

  3傳感器端口，1個(gè)12位模擬量輸入端口

  1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

  12種事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

  8種傳感器事件觸發(fā)9種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作

  指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀

  智能控制、高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面