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簡介：

UIM24202/04/08是使用 CAN總線通訊的微型一體化步進電機控制驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于16.5 mm。CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備UIM2501轉(zhuǎn)換器后，用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242XX驅(qū)動器。用戶機只需一個轉(zhuǎn)換器，就可同時控制多達100臺控制驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅(qū)動或CAN的知識。

UIM242XX控制驅(qū)動器可實現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S曲線 PV / PVT位移控制） 、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM242XX能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到 4000轉(zhuǎn)/分。 控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。

控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。使用方式見“控制驅(qū)動器安裝示意圖”。

微型一體化設(shè)計

  小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

  與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作

  精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

電機驅(qū)動特性

  寬電壓輸入12～40VDC

  電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整

  微步1～16 細分

  H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

  細分和電流控制準確

CAN2.0B通訊特性

  主動CAN 2.0B, 全網(wǎng)絡(luò)僅用兩根導(dǎo)線

  最高1M bps，最遠10 Km通訊距離

  可連網(wǎng)驅(qū)動器達100 個

  差分總線，強抗噪特性

DSP嵌入式微處理系統(tǒng)

  高性能 64 位計算精度硬件 DSP（數(shù)字信號處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)

  絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位

  支持編碼器，可實現(xiàn)自閉環(huán)控制

  高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT / PVT位置控制

  3傳感器端口，1個12位模擬量輸入端口

  1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

  12種事件實時狀態(tài)變化通知

  8種傳感器事件觸發(fā)9種預(yù)設(shè)實時控制動作

  指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀

  智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面