E40S6-200-3-T-24編碼器類型
φ40mm空心旋轉編碼器（增值型）
φ40mm帶軸旋轉編碼器（增值型）
型
號
NPN open collector ouput
E40H□-□-3-2
E40S-□-3-2
電壓輸出
E40H□-□-3-3
E40S-□-3-3
line driver output
E40H□-□-6-L(*)
E40S-□-6-L(*)
外形尺寸
[φ40,L28mm] [空心內徑φ6，φ8，φ10，φ12]
[φ40,L28（包括軸在內時48）mm] [軸外徑φ6]
脈沖周期 P/R
25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048
電
氣
特
性
輸出相
A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)
輸出相位差
A,B相之間的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)
控
制
輸
出
NPN
負載電壓：最大30V 負載電流：最大30mA 殘留電壓最大0.4V
line driver output
LOW →負載電流最大20mA,殘留電壓最大0.5V HIGH→負載電流最大-20mA,輸出電壓最小2.5V
應
答
速
度
（上
升、
下降）
NPN
Max.1us(配線長：1m,at Isink =30mA時）
line driver output
Max.0.1us(配線長：1m, at Isink =30mA時）
最大應答頻率
100 KHz
額定電壓
DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）
消耗電流
最大60毫安（無負載），Line driver 最大85毫安
連接方式
配線連接
機
械
特
性
起動力矩
最大：15gf ·cm (1470uN·m)
最大：10gf ·cm (980uN·m)
慣性力矩
最大：20g·cm2(2x10-6kg·m2)
最大：10g·cm2(1x10-6kg·m2)
軸負重
徑向：3kg,軸向：0.5kg
徑向：2kg,軸向：1kg
軸向偏差
徑向：0.1mm以內，軸向：0.2mm
最大轉數
5000rpm
E40H型號構成
E40H
8
100
3
2
系列名稱
軸內徑（mm)
旋轉時脈沖數
輸出相
輸出方式
電源電壓
φ40mm中空型旋轉編碼器（增值型）
φ6
φ8
φ10
φ12
60,100,200,360,400,
500,512,1000,1024,
2000,2048
3：A,B,Z相
6：A,B，Z,A,B,Z,
2:NPN Open collector 輸出
3:電壓輸出
L:Line Driver 輸出
2：DC5~24V±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
L:DC5V±5%
