美國(guó)VARCO公司是世界上第一家研制驅(qū)頂?shù)墓?，已先后開(kāi)發(fā)了10多種規(guī)格頂驅(qū)，現(xiàn)直銷(xiāo)VARCO華高公司產(chǎn)品之一，頂驅(qū)軸銷(xiāo)（見(jiàn)圖）
頂部驅(qū)動(dòng)技術(shù)是轉(zhuǎn)盤(pán)鉆機(jī)問(wèn)世以來(lái)的幾項(xiàng)重大變革 （液壓盤(pán)式剎車(chē)、液壓鉆井泵、交流變頻驅(qū)動(dòng)等）之一。自1981年12月美國(guó)Varco公司研制的頂部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （簡(jiǎn)稱(chēng)TDS、頂驅(qū)）投人使用以來(lái)，頂驅(qū)逐漸被世界各國(guó)石油鉆井界所采用。目前，淺海上鉆井船或平臺(tái)，幾乎全部裝備了頂驅(qū)，陸地石油鉆機(jī)也越來(lái)越多地裝備了頂驅(qū)，繼美國(guó)Varco公司之后，挪威的Maritime Hydraulics公司、法國(guó)的ACB-Bretbr公司和TRITEN公司、美國(guó)的National-Oilwell公司、加拿大的CANRIG公司和Tesco公司等都研制和使用頂驅(qū)。
頂驅(qū)鉆井驅(qū)動(dòng)和配置有以下主要部件和附件構(gòu)成：
l.水龍頭-鉆井馬達(dá)總成（關(guān)鍵部件之一）；
2.馬達(dá)支架/導(dǎo)向滑車(chē)總成（關(guān)鍵部件之一）；
3.鉆桿上卸扣裝置總成（關(guān)鍵部件之一，它是體現(xiàn)頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置最大優(yōu)點(diǎn)的設(shè)備）；
4.平衡系統(tǒng)；
5.冷卻系統(tǒng)；
6.頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置控制系統(tǒng)；
7.可選用的附屬設(shè)備。