日本富士伺服FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行
最大限度抑制機(jī)械振動(dòng)（獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能）
為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行
用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
其他功能：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡(jiǎn)單；
3、伺服分析器功能；
4、試運(yùn)行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，全球通用。
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無(wú)制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
（概要）：
*伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運(yùn)行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉(cāng)庫(kù)、移動(dòng)機(jī)器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機(jī): (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號(hào)（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來(lái), 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號(hào)（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以完全放到機(jī)械內(nèi)部。
--編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
--參數(shù)編輯不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動(dòng)根據(jù)機(jī)械規(guī)格選定參數(shù)。
--監(jiān)控可進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。
--故障診斷功能,報(bào)警發(fā)生時(shí)的原因推測(cè)，可在[不能運(yùn)行]時(shí)進(jìn)行診斷，可使用照片、圖解、文字進(jìn)行故障原因判斷。
--FALDIC-W系列在4個(gè)[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)進(jìn)行機(jī)械自整定的功能。
--可實(shí)現(xiàn)設(shè)定時(shí)間的短縮、機(jī)械性能的向上。
(特點(diǎn))
--具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600Hz）、定位控制時(shí)間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(jī)（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上使用。
--用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運(yùn)行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護(hù)，在切斷動(dòng)力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
--伺服電機(jī)帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號(hào)線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機(jī)組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機(jī)也可不改變?cè)O(shè)定運(yùn)行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應(yīng)用范圍擴(kuò)大。而且也可應(yīng)對(duì)海外規(guī)格
