三菱伺服電機，三菱伺服MR-J3系列,三菱伺服系統(tǒng)全系列
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該《三菱伺服系統(tǒng)》放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●《三菱伺服系統(tǒng)》該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有《三菱伺服系統(tǒng)》設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
●《三菱伺服系統(tǒng)》與MR-J2S系列配套的《三菱伺服系統(tǒng)》電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列《三菱伺服系統(tǒng)》馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在《三菱伺服系統(tǒng)》放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC《三菱伺服系統(tǒng)》系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。
MR-E系列的配套《三菱伺服系統(tǒng)》電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
《三菱伺服系統(tǒng)》產品特點：
1. 《三菱伺服系統(tǒng)》 繼承了J2Super的高性能
●高響應性
☆高精度定位
☆高水平自動調諧，能輕易實現(xiàn)增益設置
☆采用自適制振控制、降低振動
☆與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)最佳調諧
☆脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2. 《三菱伺服系統(tǒng)》簡化操作●操作簡單
☆插座配置在前面板上，方便連接。
☆采用插座方式，接線容易
☆設置方法與J2Super具互換性3. 國際標準
●符合國際
☆準備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認證。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該《三菱伺服系統(tǒng)》放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
◆《三菱伺服系統(tǒng)》該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有《三菱伺服系統(tǒng)》設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
◆《三菱伺服系統(tǒng)》與MR-J3系列配套的高性能《三菱伺服系統(tǒng)》電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率
響應提高 到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
◆適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在《三菱伺服系統(tǒng)》放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。
◆功能更強的《三菱伺服系統(tǒng)》設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
《三菱伺服系統(tǒng)》該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
◆MR-J3系列《三菱伺服系統(tǒng)》放大器超小的體積，緊湊型設計為《三菱伺服系統(tǒng)》家族增添了一道新的風景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應，遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率
的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列《三菱伺服系統(tǒng)》放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據的能力非常強。
《三菱伺服系統(tǒng)》另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動調諧功能，方便用戶使用；
◆高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
◆新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的《三菱伺服系統(tǒng)》設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)的響應更快，穩(wěn)定性更好；
◆內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國際標準?！度馑欧到y(tǒng)》MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為《三菱伺服系統(tǒng)》與運動控制領域一個新的里程碑。
Q172CPUN，Q173CPUN
三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的最佳選擇。
該產品的主要特點：
（1）高速運動控制
Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結構。采用多CPU組態(tài)，最多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)最多可以控制96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置《三菱伺服系統(tǒng)》電機同步或絕對系統(tǒng)。同時，運動CPU能夠通過三菱《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)控制網絡SSCNET（Servo System Controller Network）與《三菱伺服系統(tǒng)》放大器連接。每個運動控制器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制《三菱伺服系統(tǒng)》放大器最多32軸，《三菱伺服系統(tǒng)》電機容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時，提高了整機的響應性。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監(jiān)控
通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機能在完成一個制品周期內即可顯示相應溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質量的分析能力。
Q172HCPUN，Q173HCPUN
三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運動控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。
