安川電機(jī)的AC伺服一直保持著全球第一的市場(chǎng)占有率，至今為止已經(jīng)累計(jì)銷售900萬臺(tái)，并以輝煌的成績(jī)博得了客戶的信賴。在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般工業(yè)機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，在該領(lǐng)域中發(fā)揮著積極的作用。AC伺服、∑系列集合了機(jī)電一體化，不僅可以控制AC伺服電機(jī)，也可以控制直接驅(qū)動(dòng)伺服和線性伺服，從一般工業(yè)用機(jī)械到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。
| 具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點(diǎn) |
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| 安川電機(jī)制造的新型耐環(huán)境型伺服電機(jī)，秉著從市場(chǎng)需求出發(fā)的原則， 具有配線更簡(jiǎn)易可靠，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點(diǎn)。 新型電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP65。 |
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| 擁新型電機(jī)與以往產(chǎn)品不同，采用全新油封技術(shù)， 無論在有油污環(huán)境還是無油污環(huán)境都能使用。 |
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● 適用的國外標(biāo)準(zhǔn) |
● 適用的安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Stop-0（標(biāo)準(zhǔn)） |
● 符合RoHS指令 RoHS指令是指歐盟發(fā)布的有關(guān)在電子電氣設(shè)備中限制使用某些 有害物質(zhì)的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）。 |
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四大典型應(yīng)用領(lǐng)域： |
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| 金屬加工、數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、木工機(jī)械 | ||||
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注：其它特點(diǎn)請(qǐng)參考∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
| ● 第1+2位：額定輸出 | ● 第3位：電源電壓 | |||||||||||||||
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| ● 第4位：串行編碼器 | ● 第5位：設(shè)計(jì)順序 | |||||||||||||||
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| ● 第6位：軸端 | ● 第7位：選配件 | |||||||||||||||
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| *： | 與本公司以往帶油封產(chǎn)品不同，同時(shí)適用于通常環(huán)境和油污環(huán)境。 |
伺服電機(jī) SGMJV 額定值和規(guī)格
| 額 定 時(shí) 間： | 連續(xù) | 耐 熱 等 級(jí)： | B |
| 振 動(dòng) 等 級(jí)： | V15 | 絕 緣 耐 壓： | AC1500V 1分鐘 |
| 絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 護(hù) 方 式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外） |
| 使用環(huán)境溫度： | 0～40°C | 使用環(huán)境溫度： | 20～80%（不得結(jié)露） |
| 勵(lì) 磁 方 式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
| 安 裝 方 式： | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向： | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí) 為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn) |
| 電壓 | 200V | ||||
| 伺服電機(jī)型號(hào) SGMJV-��� | 01A | 02A | 04A | 08A | |
| 額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
| 額定電流*1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
| 瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | |||
| 最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 | |||
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0596 (0.0743) |
0.245 (0.309) |
0.418 (0.482) |
1.45 (1.621) |
| 額定功率變化率*1 | kW/s | 17.0 | 16.6 | 38.6 | 39.4 |
| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 53400 | 26000 | 30400 | 16500 |
| 配套伺服單元 | SGDV-���� | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
| *1： | 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。其它是在20°C時(shí)的值。且各值為TYP.值。 |
| *2： | 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm |
| （注） | （）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值。 |
| 伺服電機(jī) SGMJV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 | A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域 |
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| （注） | 1 反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。 |
| 實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V輸入時(shí)的特性。 | |
| 2 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。 | |
| 3 對(duì)于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓將會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 型號(hào)判別方法
| ● 第1+2+3位：電流 | ● 第4位：電源電壓 | ||||||||||||||||
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| ● 第5+6位：接口 | ● 第7位：設(shè)計(jì)順序 | ||||||||||||||||
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A，B…… | ||||||||||||||||
| ● 第8+9+10位：選項(xiàng)（硬件） | ● 第11+12位：選項(xiàng)（軟件） | ||||||||||||||||
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| ● 第13位：選項(xiàng)（參數(shù)） | |||||||||||||||||
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| *1： | 可以實(shí)現(xiàn)單相和三相輸入。 |
| （注） | 8～13位的選項(xiàng)代碼為全“0”時(shí)，“0”可省略。 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 額定
● 單相200V
| 伺服單元型號(hào) SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | |
| 最大適用電機(jī)容量 | kW | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 連續(xù)輸出電流 | Arms | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 5.5 |
| 最大輸出電流 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 再生電阻器 | 無/外接 | 內(nèi)置/外接 | |||
| 主回路 | 單相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 控制回路 | 單相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 伺服單元型號(hào) SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | |
| 最大適用電機(jī)容量 | kW | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 連續(xù)輸出電流 | Arms | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 5.5 |
| 最大輸出電流 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 再生電阻器 | 無/外接 | 內(nèi)置/外接 | |||
| 主回路 | 三相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 控制回路 | 單相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| 輸入電源 | 主回路 | 200V用 | 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 200V用 | 單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |
| 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
| 反饋 | 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí) | 串行編碼器 20位（增量型編碼器） | |
| 使用條件 | 使用、保管溫度 | 使用環(huán)境溫度：0～+55°C 保管溫度：-20～+85°C |
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| 使用、保管濕度 | 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露） | ||
| 抗振動(dòng)、抗沖擊強(qiáng)度 | 抗振性：4.9m/s2 抗沖擊強(qiáng)度：19.8m/s2 |
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| 保護(hù)等級(jí)、清潔度 | 保護(hù)等級(jí)：IP10，清潔度：2 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 無水、油、藥劑飛濺 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中 |
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| 其他 | 無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等 | ||
| 標(biāo)高 | 1000m以下 | ||
| 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) | UL508C EN50178，EN55011/A2 group1 classA， EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1， EN954-1，IEC61508-1～4 |
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| 安裝類型 | 基座安裝型 | ||
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限是，額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值） |
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| 速度波動(dòng)率*1 | 負(fù)載波動(dòng) | 0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |
| 電壓波動(dòng) | 額定電壓±10%:0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
| 溫度波動(dòng) | 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性） | ±1% | ||
| 軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 | 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速） | ||
| 通信功能 | RS-422A通信 | 連接設(shè)備 | 數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 | RS-422A端口時(shí)，N=15站 | ||
| 軸地址設(shè)定 | 通過參數(shù)設(shè)定 | ||
| USB通信 | 連接設(shè)備 | 電腦（支持SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE燈 | ||
| 觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能 | 點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn) 輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V） 分辨率：16bit 精度：±20mV（Typ） 最大輸出電流：±10mA 建立時(shí)間（±1%）:1.2ms（Typ） |
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| 保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它 | ||
| 輔助功能 | 增益調(diào)整、警報(bào)履歷、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等 | ||
| 再生處理 | 功能內(nèi)置 | ||
| 安全功能 | 輸入 | /HWBB1，/HWBB2：驅(qū)動(dòng)板的基板封鎖信號(hào) | |
| 輸出 | EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出） | ||
| 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)*2 | EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 | ||
| 選配模塊 | 全封閉模塊 | ||
| *1： | 速度波動(dòng)率由下式定義。 | ||
| 速度波動(dòng)率= | 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 | ×100% | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | |||
| 實(shí)際上，電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。 | |||
| 將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率。 | |||
| *2： | 請(qǐng)務(wù)必實(shí)施裝置的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確認(rèn)符合裝置的安全要求。 | ||
● 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
| 輸 入 輸 出 信 號(hào) |
編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定 |
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| 順控輸入信號(hào) | 固定輸入 | SEN信號(hào) | |||
| 可分配的 輸入信號(hào) |
點(diǎn)數(shù) | 7點(diǎn) | |||
| 功能 | 伺服ON(/S-ON)、P動(dòng)作(/P-CON)、 禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)(N-OT)、 警報(bào)復(fù)位(/ALM-RST)、正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、 內(nèi)部設(shè)定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、 控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、 指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL) 可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更 |
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| 順控輸出信號(hào) | 固定輸出 | 伺服警報(bào)（ALM）、警報(bào)代碼（AL01、AL02、AL03）輸出 | |||
| 可分配的 輸出信號(hào) |
點(diǎn)數(shù) | 3點(diǎn) | |||
| 功能 | 定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、 旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準(zhǔn)備就緒(/S-RDY)、 轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、 制動(dòng)器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、 可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更 |
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| 面板操作器功能 | 顯示器 | 7段LED×5位 | |||
| 開關(guān) | 按鈕開關(guān)×4個(gè) | ||||
| 轉(zhuǎn) 矩 控 制 |
輸入信號(hào) | 指令電壓 | 最大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令輸出正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩） 在DC3V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)矩[出廠設(shè)定]輸入增益設(shè)定。 |
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| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | ||||
| 回路時(shí)間參數(shù) | 16µs | ||||
| 速 度 控 制 |
輸入信號(hào) | 指令電壓 | 最大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令進(jìn)行電機(jī)正轉(zhuǎn)） 在DC6V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)速[出廠設(shè)定]輸入增益設(shè)定。 |
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| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | ||||
| 回路時(shí)間參數(shù) | 30µs | ||||
| 內(nèi)部設(shè)定 速度控制 |
旋轉(zhuǎn)方向選擇 | 使用P動(dòng)作信號(hào) | |||
| 速度選擇 | 使用正轉(zhuǎn)側(cè)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)輸入（選擇第1～3速度） 兩信號(hào)均OFF時(shí)，電機(jī)停止或轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌刂品绞健?/td> | ||||
| 軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 | 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速） | ||||
| 位 置 控 制 |
前饋補(bǔ)償 | 0～100% | |||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～1073741824指令單位 | ||||
| 輸入 信號(hào) |
指令 脈沖 |
輸入脈沖種類 | 從下列任選1種： 符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖 |
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| 輸入脈沖形態(tài) | 支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路 | ||||
| 最大輸入 脈沖頻率* |
線性驅(qū)動(dòng) 符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列：4Mpps 90°相位差兩相脈沖：1Mpps 集電極開路 符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列：200kpps 90°相位差兩相脈沖：200kpps |
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| 清除信號(hào) | 位置偏差清除 支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路 |
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| *： | 最大指令頻率使用1Mpps以上時(shí)，輸入輸出信號(hào)電纜請(qǐng)使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。 |
| 請(qǐng)將伺服單元側(cè)的屏蔽線連接在連接器殼體上。 |
