【ABB機器人的(優(yōu)勢)】：
1、ABB機器人-速度最快的機器人
2、ABB的QuickMoveTM 動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)
3、令各軸總是以最大加速度運動
4、在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%!
5、軸速度
1) ABB 動態(tài)自優(yōu)化控制技術(shù)：
a.工作中機器人六個軸的聯(lián)動控制技術(shù)決定了機器人整體運行速度；
b.單純加大單軸電機速度(功率)只會增加能耗和降低精度。
6、ABB機器人-長期運行經(jīng)濟、可靠
1)平均無故障工作時間›80，000小時
2)結(jié)構(gòu)合理、電機功率小、比其它品牌能耗低30%以上
3)結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小，省空間
4)模塊化的結(jié)構(gòu)，維護(hù)、檢修方便快捷
7、ABB機器人-智能防碰撞
1)具有基于Load Identification 技術(shù)的智能防碰撞功能，碰撞時
a.將碰撞力降低到 30%.
b.機器人自動延路徑回縮，釋放壓力
c.對工具和周邊設(shè)備的破壞降到最小
d.意外碰撞后可快速回復(fù)
e.碰撞檢測靈敏度可以調(diào)整
8、6.7英寸全彩色觸摸屏示教器
1)三方向操作搖桿
9、控制柜附帶USB接口，程序可導(dǎo)出保存。
10、機器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。
11、軌跡轉(zhuǎn)角處運動速度恒定。
12、控制系統(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號干擾。
13、弧焊軟件包內(nèi)含擺焊功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動角度等參數(shù)，可實現(xiàn)
偏心擺動等各種復(fù)雜擺動軌跡。
ABB 1410 工業(yè)機器人：
主要應(yīng)用領(lǐng)域——弧焊、裝配、切割、機械管理、物料搬運、包裝。
IRB 1410工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格
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機器人 承重能力 第6軸到達(dá)距離 附加載荷 5kg 1.44m |
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軸數(shù) 第3軸 18kg 第1軸 19kg |
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機器人本體 6 |
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集成信號源 上臂12路信號 |
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集成氣源 上臂最高8bar |
性能
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第一軸工作范圍 +/-170度 |
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重復(fù)定位精度 0.5mm（ISO試驗平均值） |
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運動 IRB1410 TCP最大速度 2.1m/S |
電氣連接
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電源電壓 200—600V ，50/60Hz 額定功率 變壓器額定值 4KVA/7.8KVA,帶外軸 |
物理特征
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機器人安裝 落地式 |
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尺寸 機器人底座 620×450mm |
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重量 機器人 225kg |
環(huán)境
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環(huán)境溫度 機器人單元 5—45 C° |
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相對濕度 最高95% |
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防護(hù)等級 電氣設(shè)備為IP54，機械設(shè)備需干燥環(huán)境 |
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噪音水平 最高70Db(A) |
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輻射 EMC/EMI屏蔽 |
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潔凈室 100級，美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e |
