E型:E37、E47、E57、E67、E77、E87、E97
EA型:EA37、EA47、EA57、EA67、EA77、EA87、EA97
EF型:EF37、EF47、EF57、EF67、EF77、EF87、EF97
EAF型:EAF37、EAF47、EAF57、EAF67、EAF77、EAF87、EAF97
EAT型:EAT37、EAT47、EAT57、EAT67、EAT77、EAT87、EAT97
EAZ型:EAZ37、EAZ47、EAZ57、EAZ67、EAZ77、EAZ87、EAZ97減速機等
——采用模塊化設(shè)計,傳動比覆蓋范圍廣,分配精細(xì)合理;