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伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)型TA8480N

00

01

02

03

05

05

07

07

07

Frame1a

Frame1b

Frame2

基本規(guī)格

所適用伺服馬達(dá)最大容量Kw

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

1.9

2

3

連續(xù)輸出電流A rms

1.1

1.7

3.3

5.0

5.8

6.0

6.8

9.1

10.9

13.8

12.8

15.7

18.4

最大輸出電流A rms

3.0

5.0

9.7

14.5

16.7

16.9

18.7

26.2

32.0

40.0

36.5

38.0

44.3

輸出電源

主回路R.S.T

單項(xiàng)AC170—253V

單項(xiàng)或三項(xiàng)AC170—253V

單項(xiàng)或三項(xiàng)AC170—253V

50/60Hz±5%

控制回路r.s

單項(xiàng)AC170—253V

50/60Hz±5%

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式）

回授（編碼器解析數(shù)）

增量式編碼器：2500ppr/絕對(duì)式編碼器：17-bit（ABS）

內(nèi)部功能

顯示及操作

主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵

控制模式

位置（外部脈波命令）.速度.轉(zhuǎn)矩及雙模式切換（速度/位置.速度/轉(zhuǎn)矩.位置轉(zhuǎn)矩）

回生剎車

內(nèi)建剎車晶體及剎車電阻/可外接剎車電阻

動(dòng)能剎車

內(nèi)建動(dòng)能剎車；電源關(guān)閉.伺服關(guān)閉.驅(qū)動(dòng)靜止及異常發(fā)生時(shí)動(dòng)作

保護(hù)機(jī)能

16種異常警報(bào)

通訊界面

RS—232/RS—485

       指令控制方式

外部指令脈沖命令

位置控制模式

外部指令脈沖輸入

形式

正負(fù)緣出發(fā)：方向+脈沖.CCW脈沖+CW脈沖.相位差脈沖（A相+B相）

波形

線驅(qū)動(dòng)器（±5V單位）.開集極（+5—+24V單位）

最大頻率

4Mpps（線驅(qū)動(dòng)器）/200Kpps（開集極）

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200（A=1—50000；B=1—50000）

指令平滑方式

平滑時(shí)間常數(shù)：0—10sec

定位完成判斷

0—50000Pulse

前饋增益補(bǔ)償

0—100%

遠(yuǎn)點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能

內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

速度控制模式

指令控制方式

外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0—±10Vdc/0—4500rpm（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）

輸入阻抗

10KΩ

速度控制范圍

1：5000（內(nèi)部速度命令）/1：2000（外部類比命令）

速度變動(dòng)率

負(fù)載變動(dòng)率：0—100%±0.03%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng)±0.2%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

溫度變動(dòng)率：0—50℃±0.5%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)：0—50sec；S型時(shí)間常數(shù)：0—5sec；平滑時(shí)間常數(shù)：0—10sec

頻率特性

800Hz（JL=JM時(shí)）

轉(zhuǎn)矩限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

零速判定/速度到達(dá)判定

0—4500rpm（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）

轉(zhuǎn)矩控制模式

指令控制模式

外部類比命令

外部類比命令

電壓范圍

0—±10Vdc/0—±300%

輸入阻抗

10 KΩ

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)：0—50sec

速度控制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定

0—300%（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）

輸入/輸出信號(hào)

位置輸出

輸出形態(tài)

A\B\Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1—編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)（內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定）

數(shù)位輸出

12點(diǎn)任意規(guī)劃

可任意規(guī)劃多種機(jī)能

數(shù)位輸出

4點(diǎn)固定輸出

固定輸出伺服異常警報(bào)碼

4點(diǎn)可任意規(guī)劃

可任意規(guī)劃多種機(jī)能

類比監(jiān)視輸出

2點(diǎn)可任意規(guī)劃

可任意規(guī)劃12種機(jī)能
（0—±10Vdc）

可任意規(guī)劃多種機(jī)能（0—±10Vdc）

輸入/輸出信號(hào)

安裝地點(diǎn)

室內(nèi)（避免陽光直射）
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃）

標(biāo)高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0—50℃；儲(chǔ)存溫度：-20—+65℃

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

振動(dòng)

10—57HZ：20m/s；57—150Hz：2G