CAN-REport是一款CAN-bus監(jiān)視和分析工具,這一工具可以幫助您在邏輯層上監(jiān)視,記錄和測試CAN的通信狀態(tài)。得益于用戶接口的可編程性和可擴展特性,CAN-REport可以靈活的配置以滿足用戶的需求。CAN通信報告既可以在線以不同的模式查看也可以保存為文件供后續(xù)處理。
您也可以周期或連續(xù)地用CAN-REport手動發(fā)CAN報文??捎脗鬏?shù)耐ǖ罃?shù)可以自由配置。CAN-REport的記錄功能可由CAN報文觸發(fā),另外,可以設置前置和后置觸發(fā)器。這樣可以在精確的時間內(nèi)得到相關的信息。在記錄期間,CAN-REport可以解釋CAN報文和它的擴展名。在記錄之后,也可以延遲處理先前保存的數(shù)據(jù),并可以強制轉(zhuǎn)換時間處理大量的數(shù)據(jù)。
CAN-REport帶有一個擴展可視化的接口,因此,CAN-REport功能可以通過附加的軟件模塊進行特殊擴展。擴展的一個例子就是基于服務或協(xié)議的CAN報文表示法。附加模塊可用于CANopen和DeviceNet協(xié)議并執(zhí)行基于服務的CAN報文表示法。根據(jù)不同窗口的SDO,PDO,NMT,EMCY或Flying Master服務,分別顯示詳細的CANopen報文。
特點:
· 廣泛支持不同生產(chǎn)廠商的CAN-bus接口硬件
· 引導硬件–CAN報文時間戳
· 可調(diào)整觸發(fā)基于CAN-ID,報文類型或數(shù)據(jù)模式的CAN報文
· 配置預置觸發(fā)器和報文過濾器
· 可讀的CANopen,DeviceNet和J1939報文解釋插件
· 用戶通過TCL/Tk腳本擴展,包括CAN-Report功能高級的API(發(fā)送/接受/檢查CAN報文等等)
· 為配置CANopen PDO映射導入DCF文件
· 記錄多文件的CAN報文
擴展模塊:
CANopen協(xié)議擴展:解釋CANopen報文,例如PDO,SDO,NMT,EMCY等等,指定節(jié)點ID。無格式的CANopen報文能在主窗口或被CANopen服務分開顯示。附加的CANopen節(jié)點的PDO映射能從DCF中被導出。
DeviceNet協(xié)議擴展:解釋DeviceNET報文。
J1939協(xié)議擴展:解釋J1939報文。
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