型號(hào)：FD-V6L
名稱(chēng)：多功能機(jī)器人
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
技術(shù)特點(diǎn)說(shuō)明：
動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷——由于采用更高級(jí)的私服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在最佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間（動(dòng)作范圍2.06m）
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與原來(lái)的機(jī)器人相比動(dòng)作范圍更廣
安全保護(hù)功能——在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購(gòu)件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便，便于用戶(hù)使用
機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進(jìn)行中/英文切換。為了進(jìn)一步保證安全，在示教盒上有安裝Dead-Man開(kāi)關(guān)
綜合名稱(chēng) |
FD-V6L |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
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軸數(shù) |
6軸 |
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最大可載能力 |
6kg |
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位置重復(fù)精度 |
±0.08mm |
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
AC私服馬達(dá) |
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驅(qū)動(dòng)容量 |
5000W |
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
絕對(duì)值編碼器 |
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動(dòng)作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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2軸 |
-155°-+100° |
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3軸 |
-170°-+260° |
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4軸 |
±180° |
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5軸 |
-50°-+230° |
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6軸 |
±360° |
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最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝) |
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2軸 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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3軸 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6軸 |
10.82rad/s｛620°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
11.8N●m |
彎曲 |
9.8N●m |
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扭轉(zhuǎn) |
5.9 N●m |
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允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.30kg●m2 |
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彎曲 |
0.25kg●m2 |
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扭轉(zhuǎn) |
0.06 kg●m2 |
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機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
7.57m2*340° |
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周?chē)鷾囟?/span> |
0-45℃ |
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周?chē)鷿穸?/span> |
20-80%RH |
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本體重量 |
280kg |
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第3軸可載能力 |
20kg |
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安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 |
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原點(diǎn)復(fù)元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍(lán)色 |
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