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該實訓(xùn)裝置可實現(xiàn)運動中的平面位置控制，在PLC控制想可實現(xiàn)平面尾翼的位置控制，并通過氣動機構(gòu)實現(xiàn)工件的抓取和擺放，通過直流減速電機（高性能伺服電機、步進電機）實現(xiàn)運動中的精密儀器控制，本設(shè)備是為研究可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計特殊開發(fā)設(shè)計的，完成檢測、控制、執(zhí)行三大模塊實訓(xùn)。讓學(xué)生對機電一體化知識有一個系統(tǒng)的認(rèn)識和掌握。
該實訓(xùn)裝置為兩維運動控制模型，結(jié)合傳感器、PLC、氣動、電機控制等，采用真空方式抓取工件。
技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：AC220V±10%（單相三線）
2. 額定功率：<1KVA
3. 環(huán)境溫度：-10℃～40℃
4. 相對濕度：≤85%
5. 重    量：27Kg
6. 電氣邏輯：NPN
7. 驅(qū)動電機：直流齒輪減速電機
8. 驅(qū)動類型：軸驅(qū)動
9. Z軸：帶有接近開關(guān)和流量控制的開關(guān)
10. 最終執(zhí)行器：真空吸盤
11. 控制器：FX2N-32MR
12. 外形尺寸：850×750×750（mm）