可對應(yīng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等各種用途
· 高速·高響應(yīng)性能
提升了以往的W系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動器的性能，實現(xiàn)了速
度響應(yīng)頻率（1kHz的高速響應(yīng)）。
· 即使是剛度較低的機(jī)械也可有效抑制加減速時的晃動。
通過安裝了振動抑制功能，在使用因剛度較低而在頂端發(fā)生
振動的機(jī)械、裝置時，也可有效的降低振動。
· 調(diào)整簡單
通過實時自動調(diào)諧功能，可實時推算機(jī)械的負(fù)載慣量，可始
終自動設(shè)定為最適合的增益。
可對應(yīng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等各種用途
型號：R88M-G/R88D-GT -Z R88M-K/R88D-KT R88M-G/R7D-BP
R88M-G/R7D-BP系列
超小型尺寸，凝聚高功能與優(yōu)性能
小型AC伺服驅(qū)動器
與SMARTSTEP A系列相比設(shè)置面積只為原先的48%，體積
比為39%，做到了小型化。
•剛度較低的機(jī)械也可實現(xiàn)抑制加減速時的晃動
通過安裝了振動控制功能，在使用因剛度較低而在頂端發(fā)生
振動的機(jī)械、裝置時，也可有效的降低振動。
•通過共振抑制控制實現(xiàn)高速定位
因搭載自動調(diào)諧功能，可以實時推算出機(jī)械的負(fù)載慣量，并
可始終自動設(shè)定為最適合的增益。
此外，可通過適用濾波器來自動抑制共振引起的振動。
•指令脈沖輸入為對應(yīng)90°相位差輸入
除以往的CW/CCW（2脈沖輸入方式）、SIGN/PULS（1脈沖
輸入方式）外，還可對應(yīng)90°微分相位差輸入。
因此，可將編碼器的輸出信號完整的輸入到驅(qū)動器，并可簡
單的實現(xiàn)同期控制。
•豐富的脈沖設(shè)定功能
通過指令脈沖倍數(shù)功能、電子齒輪功能、編碼器分頻功能等
豐富的脈沖設(shè)定功能，可為客戶的設(shè)備及系統(tǒng)提供最適合的
脈沖設(shè)定。
•通過內(nèi)部速度設(shè)定可便捷的進(jìn)行速度控制
內(nèi)部速度設(shè)定最多可有4種設(shè)定，并可通過外部信號的切換
進(jìn)行速度控制。
•編碼器分頻輸出功能
可將由驅(qū)動器輸出的電機(jī)編碼器脈沖數(shù)在1～2500脈沖/轉(zhuǎn)的
范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。此外，可通過參數(shù)進(jìn)行位相的變更。
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