混流泵是一種"拉出"式結(jié)構(gòu)泵，在檢查和拆卸葉輪和軸封時(shí)，毋須將與泵體相連接的管路拆開。裝有精密加工的泵軸和裝有稀油的軸承，在填料函蓋中裝有防護(hù)軸套。軸承箱的油位，可由恒位油杯來控制。
泵體的支腳，可承受來自管路的任何載荷，并直接傳遞給基礎(chǔ)。這樣，轉(zhuǎn)子不會(huì)因?yàn)楸贸惺苁茌d荷而產(chǎn)生彎曲，從而保證軸承的佳使用壽命。
由于較大的過流面積，從而阻塞。
泵的方向，從驅(qū)動(dòng)端看，為順時(shí)針方向。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可采用電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。
泵裝置上可以配備完整的放氣裝置，有利于管路的排氣。
防抖動(dòng)就是可以在之后里程計(jì)算時(shí)可以更準(zhǔn)確。左輪和右輪的速度大小的控制，通過輪子編碼器反饋，通過pid實(shí)時(shí)電機(jī)的pmw來實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)計(jì)算出小車的里程計(jì)(odom)，小車位置的變化。在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、、停車場等，都能見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。
農(nóng)用柴油抽水機(jī)農(nóng)用柴油抽水機(jī)
