混流泵是一種"拉出"式結(jié)構(gòu)泵，在檢查和拆卸葉輪和軸封時(shí)，毋須將與泵體相連接的管路拆開。裝有精密加工的泵軸和裝有稀油的軸承，在填料函蓋中裝有防護(hù)軸套。軸承箱的油位，可由恒位油杯來(lái)控制。
泵體的支腳，可承受來(lái)自管路的任何載荷，并直接傳遞給基礎(chǔ)。這樣，轉(zhuǎn)子不會(huì)因?yàn)楸贸惺苁茌d荷而產(chǎn)生彎曲，從而保證軸承的佳使用壽命。
由于較大的過(guò)流面積，從而阻塞。
泵的方向，從驅(qū)動(dòng)端看，為順時(shí)針?lè)较颉?
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可采用電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。
泵裝置上可以配備完整的放氣裝置，有利于管路的排氣。
家居清潔設(shè)備是個(gè)巨大的市場(chǎng)，每年的市場(chǎng)潛力可達(dá)14億美元，而irobot也在2013年的年報(bào)里明確提出未來(lái)的產(chǎn)品會(huì)往實(shí)現(xiàn)更多家居功能的設(shè)備機(jī)器人發(fā)展。5、我國(guó)清潔機(jī)器人發(fā)展：滲透率低下從美國(guó)irobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人roomba開啟家用服務(wù)機(jī)器人時(shí)始，隨著國(guó)內(nèi)生活水平的，掃地機(jī)器人逐步進(jìn)入。
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