混流泵是一種"拉出"式結構泵，在檢查和拆卸葉輪和軸封時，毋須將與泵體相連接的管路拆開。裝有精密加工的泵軸和裝有稀油的軸承，在填料函蓋中裝有防護軸套。軸承箱的油位，可由恒位油杯來控制。
泵體的支腳，可承受來自管路的任何載荷，并直接傳遞給基礎。這樣，轉子不會因為泵承受受載荷而產生彎曲，從而保證軸承的佳使用壽命。
由于較大的過流面積，從而阻塞。
泵的方向，從驅動端看，為順時針方向。
動力驅動可采用電動機或內燃機。
泵裝置上可以配備完整的放氣裝置，有利于管路的排氣。
設計目的，該項目負責人是這樣介紹的：「nasa的空間目標是到達火星，為了到達火星，nasa很可能會先于人類探險家派出機器人當人類到達時，這些機器人就能夠和人類一起工作valkyrie將會被用于火星的項目中」[1]；「nasa致力于現(xiàn)在和未來的人形機器人的操作和能力創(chuàng)新，特別是與太空任務相關的任務執(zhí)行nasa對人形機器人的操作設備的能力，以及它們作為宇航員助手有效運作的能力nasa對在極端太空中使用人形機器人的，也與類似機器人在救災等地面應用中的潛在。
農業(yè)灌溉泵農業(yè)灌溉泵
