工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說(shuō)，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備，稱為工程機(jī)械。
在世界各國(guó)，對(duì)這個(gè)行業(yè)的稱謂基本雷同，其中美國(guó)和英國(guó)稱為建筑機(jī)械與設(shè)備，德國(guó)稱為建筑機(jī)械與裝置，俄羅斯稱為建筑與筑路機(jī)械，日本稱為建設(shè)機(jī)械。在中國(guó)部分產(chǎn)品也稱為建設(shè)機(jī)械，而在機(jī)械系統(tǒng)根據(jù)國(guó)務(wù)院組建該行業(yè)批文時(shí)統(tǒng)稱為工程機(jī)械，一直延續(xù)到現(xiàn)在。各國(guó)對(duì)該行業(yè)劃定產(chǎn)品范圍大致相同，中國(guó)工程機(jī)械與其他各國(guó)比較還增加了鐵路線路工程機(jī)械、叉車與工業(yè)搬運(yùn)車輛、裝修機(jī)械、電梯、風(fēng)動(dòng)工具等行業(yè)
人類采用起重工具代替體力勞動(dòng)已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國(guó)已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應(yīng)用。近代工程機(jī)械的發(fā)展，始于蒸汽機(jī)發(fā)明之后，19世紀(jì)初，歐洲出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)等。此后由于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的發(fā)明，工程機(jī)械得到較快的發(fā)展。次世界大戰(zhàn)后發(fā)展更為迅速。其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個(gè)生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展，故各國(guó)都給予很大重視。
而如今，在各種工程機(jī)械上都可以看到無(wú)線控制功能