輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的,而履帶式拖拉機不同,它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸,再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上,因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。
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