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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
高精準(zhǔn)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
高精準(zhǔn)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品價(jià)格:¥面議
上架日期:2012-07-30 09:44:47
產(chǎn)地:深圳
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詳細(xì)說(shuō)明

    l      供電電源     18-70V DC

    l      輸出電流     16檔拔碼開(kāi)關(guān)選擇,最大4.5安培(峰值)

    l      電流控制     PI控制算法,低振動(dòng),低噪音,低發(fā)熱

    l      細(xì)分設(shè)定     拔碼開(kāi)關(guān)設(shè)定,16檔可選

    l      還度范圍     選擇合適的電機(jī)和供電電壓,最高可達(dá)3000圈每分。

    l      共振抑制     自動(dòng)檢測(cè)共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)

    l      系統(tǒng)自測(cè)     驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù),由此可  優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法

    l      控制方式     脈沖&方向模式

    l      空閑電流     如編碼開(kāi)關(guān)選擇了空閑半流,約0.5S沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入,電流自動(dòng)減半

    性能指標(biāo)

    電氣指標(biāo)

    驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    供電電壓

    18

    -

    70

    VDC

    輸出電流(峰值)

    1.0

    -

    4.5

    Amps

    控制信號(hào)電流

    8

    10

    15

    mA

    步進(jìn)脈沖頻率

    -

    -

    2

    MHZ

    步進(jìn)脈沖寬度

    250

    -

    -

    ns

    方向信號(hào)寬度

    100

    -

    -

    us

    欠壓保護(hù)點(diǎn)

    -

    17.5

    -

    V

    過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)

    -

    75

    -

    V

    輸入信號(hào)電壓

    4.5

    5

    28

    V

    驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間

    2

     

     

    s

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    環(huán)境指標(biāo)

    冷卻方式

    自然冷卻或強(qiáng)制冷卻

     

     

    使用環(huán)境

    使用場(chǎng)合

    避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體

    工作環(huán)境溫度

    0-42°C [32 - 106°F]

    最高環(huán)境濕度

    90% RH(無(wú)結(jié)露)

    存儲(chǔ)溫度

    -10-70°C [14 - 158°F]

    振動(dòng)

    5.9m/s2 max

     

    端口與接線

    在端口,電機(jī),以及電源接線時(shí),請(qǐng)不要帶電操作

    電源連接

    將電源的正極連接到驅(qū)動(dòng)器的Vdc+,將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)器的V-。驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電源有反接保護(hù)。

    選擇適當(dāng)?shù)碾娫?/span>

    電壓

    如果要同時(shí)保證高效率和低噪音,則驅(qū)動(dòng)器供電電壓至少5倍于電機(jī)額定相電壓(即電機(jī)額定相電流×相電阻)。

    如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能,則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電,要求供電電壓不得超過(guò)70V。

    如果使用變壓器供電,供電電壓不得超過(guò)50V,因?yàn)閷?duì)變壓器供電來(lái)說(shuō),在負(fù)載很輕時(shí)(如電機(jī)不轉(zhuǎn))它的電壓約超過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的1.4倍。

    想要電機(jī)平穩(wěn)安靜的運(yùn)轉(zhuǎn),選擇低電壓。

    電流

    最大供電電流應(yīng)該為兩相電流之和。通常情況下,您需要的電流取決于電機(jī)的型號(hào)、電壓、轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件。實(shí)際電源電流值大大低于這個(gè)最大電流值,因?yàn)轵?qū)動(dòng)器采用的是開(kāi)關(guān)式放大器,將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流,電源電壓超過(guò)電機(jī)電壓越多,需要的電源電流越少。

    再生放電

    當(dāng)電機(jī)減速的時(shí)候,它會(huì)像發(fā)電機(jī)一樣將負(fù)載的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會(huì)被驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)消耗掉。如果您的應(yīng)用中有大的負(fù)載以高速運(yùn)行,相當(dāng)大的動(dòng)能會(huì)被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡(jiǎn)單的線性電源有一個(gè)大的電容來(lái)吸收這些能量而不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成損壞。開(kāi)關(guān)電源往往會(huì)在過(guò)壓的狀況下關(guān)閉,多余的能量會(huì)回傳給驅(qū)動(dòng)器,可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。

    電機(jī)連接

    警告:當(dāng)將電機(jī)接到驅(qū)動(dòng)器時(shí),請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機(jī)引線未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動(dòng)器通電期間,不能斷開(kāi)電機(jī)。不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。

    對(duì)于6、8 線步進(jìn)電機(jī),不同線圈的接法電機(jī)性能有相當(dāng)大的差別,如下圖所述:

    四線電機(jī)只能用一種方式連接。六線電機(jī)可以用兩種方式連接:串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下,電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30%運(yùn)行以避免過(guò)熱。八線電機(jī)可以用兩種方式連接:串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩,而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流的50%運(yùn)行以避免過(guò)熱。

    控制信號(hào)連接

    脈沖與方向信號(hào)

    驅(qū)動(dòng)器有2個(gè)高速輸入口STEPDIR,光電隔離,可以接受4V-28V DC單端或差分信號(hào)。脈沖信號(hào)可為更改為上升沿或下降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號(hào),DIR信號(hào)為高電平時(shí)與DIR懸空或?yàn)榈碗娖綍r(shí),旋轉(zhuǎn)方向相反。

    使能信號(hào)

    EN輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的功率部分,信號(hào)輸入為光電隔離,可接受4V-28V DC單端或差分信號(hào)。EN信號(hào)懸空或低電平時(shí)(光耦不導(dǎo)通),驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn); EN信號(hào)為高電平時(shí)(光耦導(dǎo)通),驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷,電機(jī)無(wú)勵(lì)磁。

     

     

     

     

     

    連接示意圖

    共陰極接法:

    下圖為共陽(yáng)極接法:

    參數(shù)設(shè)定

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    SW9

    SW10

    SW1-SW4:電流設(shè)定

    SW5-SW8:細(xì)分設(shè)定

    SW9:脈沖方向有效沿設(shè)定

    SW10:半流設(shè)定

    電流設(shè)定

    通常情況下,電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。如果您的系統(tǒng)對(duì)發(fā)熱的要求很高,可以適當(dāng)減小電流以降低電機(jī)的發(fā)熱,但是電機(jī)的輸出力矩會(huì)同時(shí)降低。如果您不是要求電機(jī)連續(xù)運(yùn)行,可適當(dāng)增大運(yùn)行電流以獲得更大力矩,但是注意最大不要超過(guò)電機(jī)額定電流的1.5。

    細(xì)分設(shè)定

    如下圖所示:

             

    半流設(shè)定

    SW10開(kāi)關(guān)打向ON時(shí),在空閑時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半流狀態(tài)。

    脈沖極性設(shè)定

    SW9打向ON時(shí),脈沖有效極性會(huì)翻轉(zhuǎn)。

     

     

     

     

    安裝

    機(jī)械尺寸

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    驅(qū)動(dòng)器安裝

    驅(qū)動(dòng)器的功率器件會(huì)發(fā)熱,如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過(guò)40℃的地方使用;不要將驅(qū)動(dòng)器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

    保修

    驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示

     

    故障排除

    保修

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