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工業(yè)機器人有四大關(guān)鍵部件，包括機器人控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機、減速器。其中，減速器是一個技術(shù)密集、多曲面、高精度的構(gòu)件，在技術(shù)上是最難突破的。這一點讓國內(nèi)企業(yè)望而卻步。目前，國產(chǎn)工業(yè)機器人的減速器基本依賴進口，國外幾家企業(yè)壟斷了市場，最終造成減速器在工業(yè)機器人中所占成本達到30%。在高端工業(yè)機器人領(lǐng)域，國產(chǎn)品牌無論在價格還是性能上都不具備優(yōu)勢。
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在位于廣州開發(fā)區(qū)云埔工業(yè)園的廣州數(shù)控生產(chǎn)大樓里，一臺型號為RB165的工業(yè)機器人正在模擬點焊的動作。RB165的減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)全部是由廣州數(shù)控自主研發(fā)的，它的功率密度和剛性等關(guān)鍵指標(biāo)已經(jīng)達到或超過國外減速器龍頭廠商的水平，能滿足汽車生產(chǎn)線的精度、剛性要求。

“減速器看起來很神秘?？墒?，你不跳進水里，怎么學(xué)游泳呢？”廣州數(shù)控董事長何敏佳說。

2009年，企業(yè)剛涉足工業(yè)機器人領(lǐng)域不久，何敏佳就逼著研發(fā)團隊“學(xué)游泳”。廣州數(shù)控成立了兩個研發(fā)團隊，一支團隊沿著國外的技術(shù)線路進行轉(zhuǎn)化，另外一支團隊則著力將廣州數(shù)控原有的“滾珠絲桿”技術(shù)應(yīng)用在減速器上。研發(fā)進行到中段，何敏佳發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)技術(shù)線路性能更優(yōu)、知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險小，于是果斷停掉了技術(shù)轉(zhuǎn)化的線路，朝著自主研發(fā)集中攻關(guān)。

好不容易設(shè)計出自己的減速機，卻生產(chǎn)不出來。減速機的精密性、復(fù)雜的多曲面，是當(dāng)時中國的機床無法勝任的。研發(fā)團隊提議從國外進口機床。

進口一臺機床要花費600萬元，即便如此，也無法完全掌握核心技術(shù)。何敏佳堅持繼續(xù)研發(fā)，他個人也參與攻關(guān)生產(chǎn)工藝。廣州數(shù)控從下游廠家那里以每臺20萬元的價格買進幾臺國產(chǎn)機床，憑借原本在數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機床技術(shù)方面的技術(shù)積累，對傳統(tǒng)機床進行全面改造提升。最終，廣州數(shù)控成功研制出能生產(chǎn)減速器的智能機床，為未來高端工業(yè)機器人大規(guī)模生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

2014年，隨著減速器設(shè)計原理和生產(chǎn)工藝被攻克，廣州數(shù)控終于掌握了工業(yè)機器人的“最高機密”。
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