FBM215
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對于傳送帶、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器、空中纜車，它們都有某個(gè)共同之處。它們適用于PC控制。如果我們觀察空中滑車的運(yùn)行，除了在減速的搭載點(diǎn)和卸載點(diǎn)，它一直以恒速移動(dòng)，下面提出了一種傳統(tǒng)雙速控制系統(tǒng)的解決方法。
這個(gè)程序通過提供兩種不同頻率的脈沖序列給空中滑車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)空中滑車是很長的，而且?guī)еS多車和人，所以要仔細(xì)考慮系統(tǒng)慣性。為了盡量使人滿意，在電纜和電機(jī)上的負(fù)載減小時(shí)，這個(gè)程序保證所有的速度變化根據(jù)其方向上升或下降。
其中用到的一個(gè)有意思的安全互鎖是：當(dāng)其中一輛車到達(dá)搭載點(diǎn)或卸載點(diǎn)（輸入X002或X003）時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到較低的速度。但系統(tǒng)如要轉(zhuǎn)回高速，兩車必須已經(jīng)離開搭載/卸載區(qū)（輸入X000和X001必須都出現(xiàn)）。
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