ABB DSQC331
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運用增量式脈沖編碼器作為測量反應(yīng)元件的機床開機手動回原點的動作進程一般有以下三種：
１．手動回原點時，回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時，伺服電機減速至由參數(shù)設(shè)置的原點挨近速度持續(xù)向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器宣布的第一個柵點或零標志信號時，歸零軸中止，此中止點即為機床參考點。
２．回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關(guān)被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以挨近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點挨近開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反應(yīng)元件宣布的第一個柵點或零標志信號時，回零軸中止，該點即機床原點。
３．回原點時，回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時，回歸原點軸制動到速度為零，再向相反方向微動，當減速撞塊釋放原點減速開關(guān)時，歸零軸又反向沿原快速進給方向移動，當減速撞塊再次壓下原點減速開關(guān)時，歸零軸以挨近原點速度前移，減速撞塊釋放減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零標志信號時，歸零軸中止，機床原點隨之建立。
運用增量式檢測反應(yīng)元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復(fù)歸，這以后各次的原點復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進給速度高速復(fù)歸至第一次原點復(fù)歸時記憶的參考點位置。
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