ABB DSQC 503
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FANUC伺服的銜接分A型和B型,由伺服放大器上的一個(gè)短接捧操控。A型銜接是將方位反饋線接到CNC體系;B型銜接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的體系用B型。0體系大多數(shù)用A型。兩種接法不能恣意運(yùn)用,與伺服軟件有關(guān)。銜接時(shí)最終的放大器JX1B需插上FANUC供給的短接插頭,假如遺忘會(huì)呈現(xiàn)#401報(bào)警。別的,若選用一個(gè)伺服放大器操控兩個(gè)電動(dòng)機(jī),應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在M端子上,小電動(dòng)機(jī)接在L端子上,否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽到不正常的嗡嗡聲。
FANUC體系的伺服操控可恣意運(yùn)用半閉環(huán)或全閉環(huán),只需設(shè)定閉環(huán)型式的參數(shù)和改動(dòng)接線,非常簡(jiǎn)單。
主軸電動(dòng)機(jī)的操控有兩種接口:模仿(0~10 V DC)和數(shù)字(串行傳送)輸出。模仿口需用其他公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。
用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)時(shí),主軸上的方位編碼器(一般是1024線)信號(hào)應(yīng)接到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上(JY4口)。驅(qū)動(dòng)器上的JY2是速度反饋接口,兩者不能接錯(cuò)。
目前運(yùn)用的I/O硬件有兩種:內(nèi)裝I/O印刷板和外部I/O模塊。I/O板經(jīng)由體系總線與CPU交換信息;I/O模塊用I/O Link電纜與體系銜接,數(shù)據(jù)傳送方式采用串行格式,所以可遠(yuǎn)程銜接。編制梯形圖時(shí)這兩者的地址區(qū)是不同的。并且,I/O模塊運(yùn)用前需首要設(shè)定地址范圍。
為了使機(jī)床運(yùn)行牢靠,應(yīng)留意強(qiáng)電和弱電信號(hào)線的走線、屏蔽及體系和機(jī)床的接地。電平4.5 V以下的信號(hào)線有必要屏蔽,屏蔽線要接地。銜接闡明書中把地線分紅信號(hào)地、機(jī)殼地和大地。別的,FANUC 體系、伺服和主軸操控單元及電動(dòng)機(jī)的外殼都要求接大地。為了防止電網(wǎng)干擾,溝通的輸入端有必要接浪涌吸收器。假如不處理這些問(wèn)題,機(jī)床工作時(shí)會(huì)呈現(xiàn)#910、#930報(bào)警或不明原因的誤動(dòng)作
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